KUKA机器人报BCO是嘛意思？

      使用说明不一致!时间或空间不一致，程序点与实际机器人位置点不一致!

 为什么必须执行BCO运行?

       为了安全，轨迹规划有设定条件，只有程序点和实际位置相同，才会运行!!

 你必须首先弄清楚BCO是什么!

       简单地说，它是为安全性而设置的初始化器。

       库卡的设计师定制的是区块重叠。 

       BCO是指块重叠，在时间或空间上同步。

       只有当程序点和机器人TCP点的实际位置一致时，才会进行路径规划。

那么BCO什么时候开始运作呢?

       程序点或机械臂的位置一定有变化。如果两者不同步，则必须执行它们。

 一般而言，BCO必须按照以下方式执行:

      (1)在选择程序时

      (2)程序重置

      (3)程序变更时

      (4)程序执行时的手动移动

      (5)语句行选择

注意:安全是重要的，其他都是次要的!特别是人的安全!

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