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库卡机器人之ConfigMon——库卡机器人
发布时间:2020-07-22        浏览次数:1227        返回列表
       说到SmartHMI上的变量概览显示(ConfiMon),绝大多数人都不熟悉这个隐藏的显示功能,只有少数调试工程师使用它。让我们在本教程中讨论它。
       
       当您打开教程并显示->变量->时,概览转到:
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       概述包括:
       1. 根据:
       2. 配置:
       3.编辑ConfigMon。Ini
       概述->(半屏):

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可操作显示栏:
       1. 切换到配置界面(见下文):
       2. 更新变量的状态或值;
       3.退出信息;
       4. 处理监控变量的名称;
       5. 标签栏切换:
       概述- >配置:

库卡机器人库卡机器人

在这里您可以操作:
       -跳回显示屏:
       -添加标签组或行:

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-删除行或组:

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-处理:即变量编辑

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3编辑config .ini配置:

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也可以通过编辑INI文件来配置它。它可以由教练操作。
       此文件位于控制器C: KRC\USER;
       用户还可以使用Excel VBA函数编写宏程序生成文件;
 
例子:通过配置config .ini,实现如下:

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注意:
       1. 。每一组至多有25个变量。它可以显示系统
统一变量和用户定义变量;

       2. 通常情况下,只有在smartHMI被修改后,才会出现半屏显示
全屏显示只能实现,关于这一点,不在这里说;


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