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库卡机器人使用的电机为交流同步电机
同步电动机和感应电动机(即感应电动机)是一种常见的交流电动机。同步电动机是电力系统的心脏。它是一个集旋转与静止、电磁变化与机械运动为一体，实现电能与机械能转换的元件。其动态性能非常复杂，其动态性能对整个电力系统的动态性能有很大的影响。特性:稳态运行时，转子转速与网络频率n= NS =60f/ P之间存在恒定关系，其中F为网络频率，P为电机的极对数，NS称为同步速度。当电网频率恒定时，同步电动机的转速在稳态下是恒定的，与负载无关。同步电动机分为同步发电机和同步电动机。现代发电厂的交流发电机主要是同步发电机。
同步电动机运行时，定子的三相绕组与三相对称电流相连接，转子的励磁绕组与直流电流相连接。当三相定子交流电进入三相对称绕组时，在气隙中产生旋转磁场。当直流电流进入转子励磁绕组时，产生恒定极性的静磁场。如果转子磁场的磁极对数等于定子磁场的磁极对数,转子同步旋转磁场与定子旋转磁场由于定子磁场的磁拉力,也就是说,转子的旋转速度和方向等于旋转磁场,这是同步电机的基本工作原理。
稳态操作,转子转速和电网频率有相同的n关系═ns═60 f / p ns称为同步转速。当电网频率恒定时，同步电动机的转速在稳态下是恒定的，与负载无关。
根据励磁方式的不同，同步电动机可分为电励磁同步电动机和永磁同步电动机。
定子线圈以星形结构连接。转子有永磁体。
永磁同步电动机主要由定子、转子、端盖等组成。定子层压以减少电机在运行期间的铁消耗，它配备三相交流绕组，称为电枢。转子可以制成固体形式，或它可以制成的层压片与永磁体材料的顶部。根据永磁材料在电机转子上的不同位置，永磁同步电机可分为凸式和内置式。右图给出了相应的原理图。凸式转子磁路结构简单，制造成本低，但由于其表面不能安装起动绕组，不能异步起动。
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