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今天谈谈库卡机器人的皮带调整。如果你曾经打开过中间的那只手，你就会看到它不仅中间手有皮带，电机部分也有皮带传动结构。
当然，很多型号的机器人都有皮带，比如KR30/60, AGLUS, KR6/16, KR36/500, FORTEC等等。
如果有皮带，则必定有老化，并且需要调整张力。
怎么做呢？
首先让我们了解皮带调节原理
弹性输送带的振动频率可以判断输送带的张力。
就像小提琴的弦，张力越大，振动频率越高。
设备要求:
张力测量仪
扳手
结果在
1. 固定螺栓
2、盖板
3,带
4、垫片
1. 偏心轴锁紧螺母
2. 调整方向指示器
3、张紧轮
测量的操作步骤:
1. 调整机器人的姿态，特别是带工具在法兰上的机器人。
2. 拆卸下图中的锁紧螺栓(所有盖板的固定螺栓)，打开盖板
3.接通张力测试仪，正常开机
4. 将皮带与拉力测试仪手持检测器对准，距离皮带约5-10mm(两个带轮连接到 中心)。
5. 推力带振动
6. 张力计的“滴答”表示测量已经完成
7. 读取测量结果通常需要重复测量，以获得准确的值
8. 请参照表进行调整
调整皮带
如果测试结果显示皮带张力不符合标准，则应调整皮带
调整方法如下:
用两只套筒扳手松开偏心轴的锁紧螺母，一只用来固定偏心轴，另一只用来松 开螺母。
注:若操作不当将偏心轴拧下，建议专业操作
松开锁紧螺丝后，根据标上的方向转动偏心轴，调整皮带松紧度。
注:每个调节角度不得超过1度，否则操作者必须感受扳手的力量(需要有足够的经验)。
调整一次锁紧螺母后，再次测量皮带张力，并根据新的数据再次调整皮带张力
经过反复调整和测量，直到张力标准值。
此时，如果需要清理内部，可以使用刷子和其他工具来清理内部的腔体。不建 议使用腐蚀性清洁剂
如果皮带磨损或损坏，应立即更换
完成后更换密封垫片，盖好。注意，垫圈仍然是密封的，如果损坏，应该更换。
