成立了这么久的库卡机器人发展历程是怎么样的呢？
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KUKA集团1898年成立，120年来始终保持初心，为用户提供便捷、创新的技术服务。

库卡机器人是多学科、高科技交叉融合的产物。

1961年，世界上首台工业机器人在通用汽车的工厂里实现装机。这个笨重的2轴工业机器人承担了繁琐的搬运工作以及部分对人类有害的工作。

然而，2轴机器人的柔性毕竟有限，远不能满足市场对机器人的需求。

1973年，KUKA推出了世界上**台机电驱动的6轴机器人Famulus。6个关节的应用给机器人带来了更多的柔性，可以拿起水平面上任意朝向的部件，甚至可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。



1

---6轴工业机器人

6轴工业机器人是在市场上极为常见，能完成焊接、搬运、堆垛、压铸等复杂的任务。



2

---1996年，KUKA开发出**台基于个人计算机的机器人控制系统

计算机技术的加入，让机器人能够完成更多精密且快速的计算。机器人整体向着多传感器、智能控制的方向发展。



3

---2007年，KUKA推出1000kg有效载荷的远距离机器人和重型机器人

可达距离达6.5米、负载1000kg的重型机器人的出现，大大扩展了工业机器人的应用范围。



4

---2013年，KUKA推出7轴协作型机器人LBR iiwa

协作型机器人的出现补上了工业机器人柔性不足的短板。因为装有特殊传感器，iiwa可以和人类在开放的工位里共同工作，把人类进一步从一些精细却低价值（如螺丝拧紧）的工作中解放出来。



5

---现在，FlexFellow及KMR系列

KUKA的FlexFellow系列以及KMR系列产品为带来了更高的灵活性，将机器人从固定的工位里解放出来，从此工厂里多了可自由移动的机器人伙伴。



6

---未来，更加智能的机器人的一定会出现，让我们人类解放可以去做更加有意思的事情。