我们开始展示更换电机过程
 
1） 1轴电机

松开下图4颗螺丝，更换电机。更换后机器人重新校准零位



2） 2轴电机

更换前先放油。

更换时，在下图位置插入lock，避免电机拔出后机器人移动，之后松开四角螺丝，更换电机



3） 三轴电机

更换前先放油。

更换时，做好上臂吊装
 

4） 四轴电机

更换前先放油



5） 5轴电机

更换前，先放油

更换时，需要把整个手腕拆卸，然后取出电机


6） 6轴电机

移动5轴至90度左右，断电

以上就是工业机器人电机更换过程啦！




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