库卡机器人焊接机器人的优越性：

 

 

　　主要和库卡机器人伺服控制器区别开来。通用变频器和伺服控制器主要有以下几点。

 

 

　　1、伺服控制器通过自动化接口容易地进行模块和现场总线模块的转换，使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus，通用变频器的控制方式是单一的。

 

 

　　2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。另外，通用变频器只能构成开环控制系统。

 

 

　　3、伺服控制器的各控制指标（稳定状态精度和动态性能等）比通用变频器。

 

 

　　

 

 

　　库卡机器人焊接机器人系统的主要特征：

 

 

　　1.适合电弧焊接的机器人适用于碳钢、不锈钢、镀锌板、铝合金等材料焊接

 

 

　　2.具有防止碰撞功能的机器人专用的吊架

 

 

　　3.超低飞散数字化焊接电源适用于MIG/MAG/CO2气体焊接。

 

 

　　4.超低飞散全数字机器人专用焊接电源、短路焊接的飞散程度减少到十分之一。

 

 

　　5.脉冲焊接/短路焊接具有功能和更新的数字逆变器焊接

 

 

　　机器人夹爪

 

 

　　库卡机器人焊接机器人常见问题和解决方法：

 

 

　　1）机器人和照相机一般使用socket通信tcp/Ip）。机器人需要pc-interface选项。

 

 

　　2）机器人一般client，在示教程序编辑器中添加命令-communicate，并找到socketCreate

 

 

　　3）机器人client进行与照相机通信的一般步骤。

 

 

　　4）通信成功后，机器人可以接收相机发送的字符串。例如，x偏差1.23，y偏差4.56，角度7.89。

 

 

　　

 

 

　　通过程序库卡机器人焊接机器人RAPID对机器人轨迹的移动速度进行自定义。

 

 

　　1.从示教主菜单中选择程序数据。

 

 

　　2.找到数据类型Speeddata后，单击新建。

 

 

　　机器人夹爪3.单击初始值。Speeddata4个变量的意思分别是：vtcp机器人的线性运行速度、vrot机器人的旋转运行速度、vleax施加轴线性运行速度、vreax表示外部轴旋转运行速度，没有外部轴时，请不要修改后两个。

 

 

　　4.自定义数据可通过RAPID程序调用。

 

 

　　

 

 

　　机器人在启动时进入了系统故障状态处理方法。

 

 

　　1.重新启动机器人。

 

 

　　2.如果不行，则在示教中确认是否有更详细的警报消息，并进行处理。

 

 

　　3.重新启动。

 

 

　　4.无法解除的话尝试启动B。

 

 

　　5.如果还不行的话，请试着启动p。

 

 

　　6.如果还不行的话请尝试I启动。

 

 

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