该机器人已经在弧焊应用中进行了测试，具有卓越的性能、高附加值和快速的投资回报。可配备各种工艺设备。卓越的控制水平和路径精度确保了卓越的工作质量。机器人的加工速度和定位可以调整以达到制造精度，且不良率非常低甚至为零。主要内容如下：

 

 

　　（1） 稳定和提高焊接质量，确保其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度和焊接干伸长长度等参数对焊接结果起决定性作用。使用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数恒定，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。因此，焊接质量稳定。然而，在手册焊接中，焊接的速度和干伸长发生变化，因此难以实现质量的均匀性

 

 

　　（2） 工人的工作条件得到改善。机器人焊接工人仅用于装卸工件，远离焊接电弧、烟雾和飞溅物。对于点焊，工人将不再携带重型手工焊钳，从而使工人从高强度的手工劳动中解脱出来

 

 

　　（3） 提高劳动生产率。该机器人无疲劳，每天24小时连续生产。此外，随着高速高效焊接技术的应用和机器人焊接的使用，效率得到了更明显的提高

 

 

　　（4） 产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此生产计划非常明确

 

 

　　（5） 缩短产品升级周期，减少相应的设备投资。可实现焊接小批量产品的自动化。机器人和专用机器的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的生产。焊接机器人应用工程焊接机器人人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的集成，焊接机器人能否应用于实际生产并充分发挥其优越性，取决于人们对上述技术的集成。经过近10年的努力，我国在机器人焊接夹具设计方面积累了丰富的经验，机器人周边设备已经标准化，年生产能力超过300台（焊接台）的机器人工作站。可以说，国内系统集成商在机器人工作站和简易焊接线的设计和开发方面具有与国外系统集成商竞争的能力。近年来，他们为国内汽车零部件等企业提供了大量机器人焊接系统。然而，另一个严重的事实是，我们没有能力制造高水平的机器人完整的焊缝。国内几大汽车厂的车身焊接线均由国外机器人系统集成商设计制造。作为焊接机器人的大用户，预计未来10年中国汽车年产量将达到1000万辆。目前焊接设备远远不能满足生产需求，因此焊接设备需求将显著增加是正确的。焊接生产线要求更高的自动化和灵活性，以满足多品种、小批量的生产要求。机器人将广泛应用于焊接生产线。对于中国的机器人系统集成商来说，如何抓住机遇是当前需要解决的重要问题。另一方面，它也决定了国产焊接机器人的命运

 

 

　　

 

 

　　它有以下优点：

 

 

　　（1） 改善车身的表面质量。由于采用伺服电机，电极的动作速度可在接触工件前从高速调节到低速。这样可以形成电极与工件之间的软接触，减少电极冲击造成的压痕，减少后续的车身表面磨削处理，提高车身质量，伺服控制技术的应用可以对焊接参数进行数字化控制和管理，提供焊接参数数据，保证焊接质量

 

 

　　（2） 改善工作环境。由于电极与工件接触柔软，可降低冲击噪声，不会出现使用气动焊钳产生的排气噪声。现场工作环境得到改善

 

 

　　（3） 伺服焊钳的加压和开启动作由机器人自动控制，生产效率高。与气动焊钳相比，伺服焊钳的动作轨迹可以控制得极短，缩短生产节拍，提高生产效率。目前，从投资角度来看，伺服焊钳的一次性采购投资较高，伺服焊钳无法得到广泛应用。然而，考虑到伺服焊钳的优点，例如伺服焊钳的软接触，可以减少对工件的影响，从而相对减少焊接夹具夹紧机构的数量，降低夹具的成本，减少生产线的总体投资。伺服焊钳仍有广阔的应用空间。因此，随着发展，伺服焊钳将越来越多地应用于生产线上。工业机器人技术的研究、开发和应用有力地推动了世界工业技术的进步。尤其是焊接机器人在焊接高质量、高效率的生产中发挥了极其重要的作用。随着我国加入WTO，国际竞争将更加激烈，对工业机器人的需求将越来越大，我国工业机器人产业将面临来自国外的新的发展机遇和挑战。我们应该抓住机遇，迎接挑战，努力成为手爪机器人强国之一

 

 

　　

 

 

　　1.TCp（刀具中心点）自动零位校准技术焊接机器人的刀具中心点是焊接夹具焊丝的终点，因此TCp的零位精度直接影响焊接质量的稳定性。然而，在实际生产中，焊钳与夹具的碰撞等不可预见因素不可避免地会导致TCp位置偏差。通常的做法是使用手动机器人TCp调零，但整个过程一般需要30分钟才能完成，影响生产效率。TCp自动调零是机器人焊接中采用的一项新技术，其硬件设施由一个梯形固定支架和一组激光传感器组成。当焊钳以不同姿态通过TCp支架时，激光传感器将记录的数据传输至CpU，以便与初始设定值进行比较和计算。当TCp偏离时，机器人将自动运行零点校准程序，自动调整各轴的角度，并在几次后恢复TCp零点位置

 

 

　　2.双丝焊接技术近年来，由于我国汽车、集装箱、机车车辆、工程机械等行业的快速发展，对高速焊接和高沉积效率焊接的要求越来越高。双丝焊接是近年来发展起来的一种高速高效的焊接方法，对于薄板，焊接可以显著提高焊接的速度，高达3~6m/min，焊接厚板可以提高沉积效率。除了高速和高效外，双线焊接还具有其他工艺特点：沉积效率提高时热量输入低，热影响区小，焊接变形小，焊接孔隙率低。由于焊接的速度非常高，特别适合机器人焊接，因此可以说机器人的应用也促进了这一先进焊接技术的发展。目前，双丝焊主要有两种方法：一种是双弧法，另一种是串联法。焊接设备的基本组成类似，由两焊接个电源、两条馈线和一条普通双线馈电电缆组成。为了防止同相位的两个电弧相互干扰，通常采用脉冲MIG/脉冲MAG焊接方法，这样，机器人夹持器需要一个协作控制器，以确保两个电源输出电流波形的相位差为180°。当焊接参数设置准确时，脉冲电弧可获得无短路且几乎无飞溅的过渡过程，从而实现“一个脉冲过渡一个熔滴”，且每个熔滴的大小几乎相同，其大小由电弧功率决定。双电弧法的主要制造商是德国的sks、Benzel和nimark以及美国的Miller。串联法的主要制造商是德国的克罗斯、奥地利的弗罗纽斯和美国的林肯。据德国CLOOS公司介绍，采用串联法焊接2~3mm薄板时，焊接速度可达6m/min，焊接8mm厚板时，沉积效率可达24kg/h

 

 

　　3.激光/电弧复合焊接技术激光/电弧复合焊接技术是激光焊接和气体保护焊接的结合，两个焊接热源同时作用于一个焊接熔融池。这个技术的研究出现在20世纪70年代末，但是由于激光的价格高，限制了在工业中的应用。提高激光和电弧焊接设备的性能。激光/电弧复合焊接技术近年来成为焊接领域重要的研究课题之一。激光/电弧复合焊接技术有各种各样的形式的组合。有激光/TIG、激光/MAG、激光/MAG等。激光/电弧复合焊接技术之所以受到关注，是因为兼顾各热源的长度来补充各自的短度，具有1＞2以上的“相乘效果”，与激光焊接相比对组装间隙的要求降低这是因为焊接前的工件的准备成本降低了。另外，由于灯丝除去激光器焊接时存在的固有缺陷，焊接焊缝变得更加致密。与电弧焊接相比，电弧的稳定性和功率密度得到了提高，速度和焊接焊缝的深度得到了提高。热影响区域变小，减少了工件的变形。消除了电弧发生时的熔化不良缺陷。在这一点上特别适合铝及其合金。激光/电弧复合焊接技术对激光焊接的重要发展，焊接同板厚的材料可以降低激光功率的一半左右。因此，大幅降低了企业的投资成本。这个技术的发展在促进激光焊接的普及上起着重要的作用。

 

 

　　4.伺服焊接技术在汽车焊接工序中的伺服机器人焊接具的应用是利用伺服电机代替压缩空气作为动力源的新型焊锡。

 

 

　　

 

 

　　（1）企业联合？机器人系统的集成者和汽车制造商联合，消化吸收海外的汽车焊接线。

 

 

　　（2）确立自己的焊接装备的设计基准和数量模型，提高设计水平和效率。

 

 

　　（3）人才培养的强化？建设期？机器人焊接生产线是复杂的系统工程学，涉及机械、电气、物流、计算机、汽车设计制造、机器人技术、焊接技术等各种学科。

 

 

　　（4）加强与海外公司的合作，通过合作学习来提高自己的设计水平焊接机器人的新技术。

 

 

　　

 

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