工业产品很多，对任何产品支持的通信都不一样。

　　（1）工业领域总线支持的总线通信：

　　-西门子支持ProfiNet、ProfiBus等；

　　-倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/Ip、DeviceNet等；

　　-罗克韦尔支持Ethernet/Ip，DeviceNet等。

　　-三菱支持Ethernet/Ip，ProfiBus，DeviceNet，CC-Link等。

　　-欧姆龙支持EtherCAT、Ethernet/ip（NJ/NX系列）等；

　　-贝加莱直接力量环、ProfiBus、ProfiNet等。

　　-基恩士支持Ethernet/Ip；

　　-CodeSys支持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等；

　　（2）工业现场总线视觉支持的总线通信：

　　-基恩士支持Ethernet/ip，ProfiNet，EtherCAT，powerlink，CC-Link等。

　　-欧姆龙支持Ethernet/ip等。

　　-康耐视支持ProfiNet、Ethernet/Ip等。

　　-Dalsa支持ProfiNet

　　（3）.OPCUA针对通信，PLC支持：

　　-西门子支持Server。

　　-倍福Server也支持着Client。

　　-贝加莱Server也支持着Client。

　　1.基座以太网的现场总线：

　　ProfiNet从站

　　不需要

　　KKA机器人夹爪ProfiNetxxx

　　ProfiNet主站

　　不需要

　　KKAProfiNetxxx

　　Ethernet/Ip主系统

　　不需要

　　KKA Ethernet/Ip

　　Ethernet/Ip从站

　　不需要

　　KKA Ethernet/Ip

　　EtherCAT主站

　　不需要

　　主从站：EK1100/其他从站

　　不需要

　　EtherCAT从站

　　不支持

　　CC-Link

　　HMS AB 7694网关

　　不需要

　　CC-Link IE

　　HMS AB 7961网关

　　不需要

　　功率链接

　　HlshcerNetTAP151网关

　　不需要

　　以上列举了经常使用的以太网总线，所以不会像Varan和Sercos那样在这里说明。

　　机器人夹爪

　　2.RS485的现场总线：

　　ProfiBus主站

　　网关：EK1100+ELL6731

　　不需要

　　网卡：Cp5614

　　KRCProfiBus-Cp 5614

　　proffibu从站

　　不需要

　　网卡：cp5614

　　KRC4ProfiBus-Cp5614

　　DeviceNet主站

　　网关：ek1100+el6752

　　不需要

　　DeviceNet从站

　　不需要

　　注：从KRC4开始，库卡机器人不再支持RS232串行通信；

　　3. 物理布线：

　　物理IO

　　EK1100+EL18xx/EL28xx

　　不需要

　　注：库卡机器人紧凑型控制柜中常用的I/O板有16块，此处不再赘述；

　　4. 以太网通信：

　　Modbus TCp

　　不需要

　　SoftPLC：基于软PLC的开发

　　选项：已经有用户开发的成品

　　OPCDA

　　不需要

　　OPC服务器

　　OPC UA

　　不需要

　　OPC UA

　　TCp/Ip

　　不需要

　　EthernetKRL

　　中国网通软PLC

　　pC SDK

　　不需要

　　库卡机器人瓦尔代理

　　实时

　　不需要

　　KUKA机器人传感器接口

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