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接触过库卡机器人的兄弟应该知道库卡提供了以下程序文件:
(1) SRC:包含程序源代码;
(2)DAT:包含各种类型变量和运动点坐标的数据文件;
(3)SUB:提交翻译程序;
1.提供了一些程序模板，如下图所示:
2. WorkVisual模板
WorkVisual是一个由KR C4控制的机器人工作单元的工程环境。它的目的之一是给机器人编程。它还提供了一个KUKA程序模板(如下所示):
在Workvisual中添加自定义模板
步骤1:按照下面的路径找到模板位置:
C: \用户\ \文档\ kukatemplate XXX;
与教程类似，Workvisual提供了以下模板:
——细胞模板
——专家模块;
——函数
——模块
- - - - - - SPS
步骤2:打开一个称为Modul的程序模板:
如你所见，此模板由模板和资源组成，其中:
(1)模板的显示属性与资源元素有关;
(2)模板中的文件是程序或数据文件。
步骤3。参考模块格式制作模板;
-创建副本:
-更改姓名:
-更改文件内容:
步骤4。打开Workvisual添加自定义程序模板:
-打开Workvisual项目并刷新示例:
-添加模板程序:
如图所示，模板添加成功:
四、思考:
既然WorkVisual可以添加自定义模板，那么常用的编程工具(SmartPad/OrangeEdit)也可以添加自定义程序模板吗?当然。
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