简介:虽然库卡机器人是四大之一的家庭机器人的品牌,但也需要维护,库卡机器人通常要求一个大2年维护,包括石油改变和维护是其中之一,正确的护理,可以显著提高机器人的使用寿命,为企业节约成本,间接的库卡机器人换油,以保持具体应该如何操作?今天小编…

尽管库卡机器人是机器人四大家族之一的品牌,但也需要维护,一般库卡机器人需要2年大型服务,包括石油改变和维护是其中之一,正确的护理,可以显著提高机器人的使用寿命,为企业节约成本,间接的库卡机器人换油,以保持具体应该如何操作?今天我要教你们。

1. 准备工具:注油***、棘轮扳手、内六角套筒、开口扳手、棘轮套、万用表、日本三尖密封胶。

2. 材料:加油桶、废布、油桶接头、气管、除锈剂、螺纹胶。

3、调整机器人姿态，六轴将滚出成一个形状，确认机器人6轴关节有无噪音，目视关节轴是否有漏油现象，手触电机器是否热。

4. 更换J1-J5轴润滑油

kuka机器人一般是六轴机器人，对应J1轴到J6轴。由于从J1轴到J5轴的润滑油更换步骤是相似的，所以它们是一起编写的。
操作方法:使用M8艾伦扳手,加油螺栓松开,然后出油口强和可调扳手松开螺栓,出油口流与桶石油,防止润滑油,污染的地面,如残油流动,集合在一起后,专业处理,不随意倾倒附近的水,否则会污染河流,导致中毒的人住在附近。


5、J6轴换油

与上述几个轴的操作方式相似，**的不同之处在于，J6轴的加油口与出油口在同一位置共用。

6. 取代石油



当Kuka机器人所有轴上的残油全部流出后，用加油***将新油注入J1到J6轴上。注意油位，不要让油溢出。加油或换气时注意关闭出口
油将从出口流走。*拧紧螺栓，用胶水封住进出口。

7. 换油完毕

换完新油后，记得要用棉布擦拭库卡机器人的身体，要爱这个机器人，毕竟价格也不便宜。如果你有足够的时间，可以方便的把控制柜擦干净，给客户一个好印象，下次继续合作。

了解更多库卡机器人咨询：http://www.kuka-robotes.gongboshi.com/