库卡 KUKA C2示教器简单操作说明书

KUKA机器人使能按键有几个档位,分别有什么功能?

 

KUKA机器人示教器使能按键的简单介绍及操作

【驱动装置开】

（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。

（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。

 

【驱动装置】

（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。同时电机制动器稍延时地闭合，并使各轴保持它们的位置。

（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。

图形用户界面（GUI）

 

 

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