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KUKA库卡C4机器人KSP电源驱动器常见故障
发布时间:2022-10-10        浏览次数:410        返回列表

  KUKAKSP600库卡机器人伺服包检修


  库卡伺服包KSP600是新一代库卡机器人KRC4控制系统驱动模块、库卡机器人伺服包KSP传动控制器属于机械手驱动轴。KSP上边反映了工作状态LED。


  卡KSP伺服包有三种不同的规格。KUKA库卡机器人伺服包的检修型号包含:


  东吴证券相关研究数据显示,四大家族技术领域各有不同。ABB关键领域在于控制系统,德国库卡的优势在于系统集成应用和自制,日本发那科在于数控车床,安川电机在伺服电机和运动控制器领域。“四大家族”在全球市场占有50%以上,处在肯定主导地位。


  自2015年收购库卡至今,美的一直在机器人领域使力。去年一季度,库卡开始扭亏增盈,今年一季度纯利润达到1810万欧。库卡机器人在一般工业领域。仓储行业、医疗和软件行业都有很大的优点。今年上半年,库卡进一步推动中国市场机器人业务融合和扩大,助推企业改革,聚焦应用领域和重点客户。数据显示,库卡上半年中国收益同比增加36%。


  值得一提的是,库卡在重载机器人领域做得更好,在120KG在上述机器人中,库卡和ABB图1-3为库卡机器人。美的收购库卡事情可谓让库卡公司火了一把。


  KUKAKSP600-3X40检修


  库卡KSP600-3X64库卡机器人驱动模块检修


  库卡KSP600-3X库卡机器人伺服包


  库卡机器人KSP伺服部件有三种结构尺寸同样的不同设备类型,KUKAKSP各型号介绍:


  KUKAKSP600-3X400:输出端峰值电流3X40A额定电耗为8-40A的电机


  库卡KSP600-3X机器人伺服部件:输出端峰值电流3X64A额定电耗为16-64A的电机


  库卡机器人KSP600-3X20驱动模块:输出端峰值电流3X20A


  库卡机器人KSP伺服部件具有以下作用:


  1.功率范围:每个轴伺服器111KW至14KW


  2.直接供应直流中间回路电压


  3.库卡机器人伺服电机场定向控制:扭距调整


  库卡机器人伺服包KSP上边反映了工作状态LED,库卡KSP伺服驱动故障600:


  KUKAKSP600电机相位缺失(轴)


  库卡KSP600通讯错误(轴)


  KUKAKSP600接到不明情况旗标(轴)


  KUKAKSP600设备状态不明(轴)


  KUKAKSP600硬件故障(轴)


  KUKAKSP电源相位缺失(轴)


  库卡机器人驱动模块销售检修模型包含:


  库卡KRC2控制系统驱动模块型号:


  库卡机器人伺服驱动KSD1-08.


  库卡机器人KSD1-16驱动模块。


  库卡机器人驱动器KSD1-32.


  库卡机器人伺服包KSD1-48库卡机器人KSD1-64.


  库卡KRC4控制系统伺服包型号:


  库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266


  KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40


  库卡KSP600-3X198-269伺服部件检修


  KUKA机器人KRC1控制箱驱动模块:


  库卡机器人驱动器PM1-600/25


  KUKA伺服驱动器PM6-600




 

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