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库卡机器人伺服模块伺服控制器常见问题：无表明、断相、过流、过压、欠压、过热、负荷、接地、参数错误、无导出表明、模块毁坏、报错等。
掌握库卡机器人工作上的一些细节和节和一些安全对策，才能防范于未然。通过观察库卡示教盒窗口能够提示库卡机器人故障排便捷KUKA库卡机械手维修服务。
制动器广泛应用于伺服电机、工业机器人、新能源电动车型感应门等领域。刹车系统主要有液压制动、气压制动、电磁制动、磁粉制动、张力控制和偏位控制系统五种。
无电缆开路和短路故障；电机驱动设备一般有制动电缆和电机电缆开路和短路故障。3.自然，液压驱动设备没有电机驱动机器的常见问题，如驱动电机烧毁和制动线圈烧毁。4.液压驱动设备没有制动器浸蚀和制动状态。另一方面，当应用电机驱动设备时，因为制动衬块的浸蚀，制动状况经常发生。
伺服电机检修必须查验是否有机械毁坏？转动部分可以用手正常转动吗？带制动器的电机，制动器正常吗？是否有松动的螺丝或空隙？是否安装于潮湿、温度转变强尘土多的地区吗？等等。随着我国的飞速发展，高低压电机的应用还在不断提升。高低压电机改压节能也是我国电机发展的方向。
错误编号及原因有：
ERROR由刻度调节引起的105变向。
按住刻度调节软键\取出校正菜单，轻触取消键2次
ERROR108动力制动激活。
ERROR110前轨的侧边不能连接外轴。
高速移动侧中外轴的连接
ERROR113数值外流
ERROR118散热器温度太高
ERROR119电机温度太高
ERROR120电机封死
ERROR121电流过大
ERROR122制动故障
ERROR123电压过低
ERROR124电压过高
ERROR125电机过流
ERROR超出调节极限的126
ERROR131总相电压充电模块故障
ERROR132制动故障制造
ERROR144放大仪错误
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