库卡机器人的正确启动或关机顺序。

　　正确的启动顺序：先开启机器人控制柜-再打开焊机电源、水箱电源和除尘电源。

　　正确关机顺序：有关机器人控制柜-再关焊机电源、水箱电源和除尘电源。

　　开机后注：

　　1.开机后看显示器（kcp）是否在***页面。（进到配置菜单-再进入用户组菜单-挑选***方法）。

　　焊机挑选发电和焊接同用发电绕阻，根据高频逆变技术，将发电导出转化成焊接所需的电压和电流，明显减少了焊机的体积、净重和耗损，提升了焊机的整机效率。同时，因为高频在高频环境下，焊接穿透力强，溶池深，导弧容易，溅出小，电流平稳，成形优良，有益于提升焊接产品品质。

　　2.在焊机上显示是否正常。（操作。ini_start程序或关掉焊机电源，等候一分钟再打开焊机电源。

　　3.显示器（kcp）焊接键是否亮（进到配置菜单-进到递交解释程序菜单-挑选启动）。

　　二是编程的基本结构指导。

　　基本结构：触碰寻位程序焊接程序

　　注意事项：第二次触碰找位程序以前，先找到触碰找位程序calibated改为calibate.

　　轻微撞撞枪后的处理方式。（误差为10mm内）有效。

　　进入ini程序-再次进到cal_tcp程序，将程序运作到点，看看它是否在标记点。要是没有，继续运作到点程序的第二点，随后手动移动机器人到标记点，并将此点纪录为第二点。在程序运作后，随后运作到点，看看它是否在标识地区。若是在标记点，请确认tcp校正完成。

　　焊接过程中的问题及处理办法。

　　1焊接环节中人为断弧。

　　处理办法：假如是直线，在断弧区设定焊接起点。（焊接后注意删掉）假如弧形有两种情况；

　　下边的输入端组合连接方法调节输入端，随后查验焊机输出端是否在你需要的布线中，随后查验焊机机壳接地线是否连接。以上查验结束后，即可开启电源。连接电源，打开开关，夹住焊丝，调节电流，开始工作。基本上是保护视力，手脚一般即便损害不是很严重，电阻焊接，渣焊接，自动焊接，双眼务必守护好，维护齐备，面具、手套、衣服。使用中接地要好，焊接时电流要适合。

　　1.若是在弧的起点和弧的中点之间，即在断弧区域设置焊接起点。（焊接后注意删掉）

　　2.若是在弧的中点和完毕点之间，即在设置一个小弧。

　　电孤跟踪时，焊机撞到工件上。

　　库卡机器人可能原因：

　　1.查验工件表面是否有氧化皮。处理办法：清理氧化皮。

　　2.导电嘴焊接时间太长，阻力太大。处理办法：更换导电嘴。

　　3.查验枪内导丝管是否铁削太多。

　　处理办法：用压缩空气清理

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