库卡工业机器人蓄电池检测方法解析
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 我们从下面一起来看一下库卡工业机器人蓄电池的检测方法：

 

   库卡蓄电池的作用：
                                     （1）机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。
                                     （2）蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。
                                     （3）蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制，并且通过一条与控制柜连接的 USB连接线而接收监控。

       备注：蓄电池与控制柜上的插头X305 连接，并采用 F305 号熔丝保护。
 

           线检测蓄电池方法：
                 利用变量【$ACCU_STATE】可显示蓄电池的测试结果及充电电流的检测结果。
                 按序打开菜单：显示 > 变量 > 单项。
                 输入下列句法：$ACCU_STATE，然后按【Enter】键。
          实际操作如下，写入变量【$ACCU_STATE】

 

检测结果对应如下

 

 

*后关于库卡机器人电池数据保存的位置说一下：（做数据维护必要的要了解）
      日志目录位于C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv 结果显示为【状态】。


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