西门子与奥格斯堡库卡系统有限公司及其**技术解决方案部门一起合作，研制了一 套使用库卡轻型机器人 LBR iiwa 的生产单元。在西门子 Bad Neustadt 工厂，机器人作 为底盘上灵活的跳高运动员，承担将需要加工的零件 – 定子由一个基台组成，基台由 经过冲压的硅钢片和铝轴承盖构成 – 从工件支架上取下，输送给机床，由机床对定子 进行切削加工。不仅如此，机器人同样用于质量检测。它抓取加工完的零件，扫描条形 码。在扫气清洁工件之后，由轻型机器人将它们输送给测量工位的翻转装置。 

       LBR iiwa 灵敏的机器人技术可以实现安全的人机协作。
       它可以确定可能存在的偏差。得益于联网技术，通过**测量和识别每个部件，可以 立即计算必要的修正值，并在系统中实现修正。完全符合工业 4.0 理念，系统自动组 织这一系列工作。接下来，机器人将零件插入到塑料箱中以便能供货。在机器中必须 重新调整的零件，会进入一个中间存放架，它被定义为人机合作的所谓 MRK 区。在这 里，工人也可以在安全的技术下与机器人一起协作，并在需要时取出或修改工件。
       灵活的机器人无需保护栅栏
       西门子使用的不超过 30 kg 重的轻型机器人 LBR iiwa 通过其灵敏的能力展现了人与机 器的合作。由于有七个轴，它不仅较同一类型的大多数型号更加敏捷、灵活。同时所有 轴的扭矩传感器可以保证机器人灵敏 – 即它可以识别到空间内的障碍物并对此作出反 应。库卡由此证明了机器人自动化和高灵活性不是对立的。通过使用灵敏的机器人技 术，可以实现人机合作。这样可以取消目前需要用到的外罩，以及用于识别零件的传感 装置。
       安全的人机合作允许工人进行干涉。
       一开始我们考虑由传统的工业机器人执行这一过程。但为此必须设置受安全条件限制的安全护栏外罩。但我们希望有更多灵活性，以便工人可以随时进行干涉，并根据情况分离机器人。
       成功和灵活的解决方案
       因此他们决定采用灵活的轻型机器人 LBR iiwa 以及“跳 高运动员”式库卡移动解决方案，这样可以根据情况的不同使用机器人，或者将 它移走。Torsten Franz，技术研发团队项目经理，补充道：“MRK 应用当时对于我 们来说也是全新的事物。我们希望自己了解这套新系统，并逐步进行深入开发。 在与库卡共同合作的项目中，这一目标非常成功地实现了。这套解决方案 值得信任。”

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