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KUKA机器人示教器维修基本知识及操作要点：
1.KUKA库卡机器人的手动控制
（1）将示教器上方的黑色旋钮从竖直转动到水平旋转。
（2）挑选模式下的一个T1方法（内部自动）。
（3）按底端伺服ON，点动控制机器人。
（4）按方向键挪动机器人。
2.与撰写和改进相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA自动操作库卡机器人。
（1）将示教器上方的黑色旋钮从竖直转动到水平旋转。
（2）挑选模式下的第三个，AUT方式（内部自动）。
（3）启动程序。
（4）按机器人启动按钮：在自动前提下，机器人按紧急停止按钮停止运行。只有复位紧急停止按钮并清除汇报，激活驱动装置才能再次运作；在自动前提下，机器人在按下停止按键时停止运行。机器人只能在再次按住启动按钮后继续运作。
KUKA库卡机器人示教器故障常见问题：
库卡机器人示教器维修触碰不良或部分不良（更换触摸面板）
纳博特斯克和哈默纳科历史悠久，资产实力雄厚，技术积累久远。ABB，以库卡和安川为代表的四大国际机器人生产商合作历史悠久，在全球工业机器人减速机市场具备先发优势。
如今，“工业机器人系统操作工”正式出现在人力资源局社会保障部公布的新职业名单中，运用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具完成工业机器人、工业机器人工作站或系统安装、编程、调节、工艺参数转变、工具夹具更换等协助工作。
在特斯拉汽车生产线所需的机器人层面，特斯拉以前在财务报表中公布的图片显示，他们的生产线上有大量的库卡机器人。Cybertruck库卡机器人仍将用以生产线。
KUKA机器人示教盒维护无表明（内部主板或液晶）
库卡机器人课程箱维修说明不良、垂直线、垂直带、花屏等（更换液晶屏）
示教器按键不良或不良（更换按键面板）
示教器表明没有背光（更换高压板）
变向键无效或无效（变向键）
数据线不能通讯或通电、内断等（更换数据线）
库卡机器人示教器维修的一般型号及归类：
KUKA库卡弧焊机器人示教器KR5 Arc，KR5-2arcHW，KR6-2arc，KR16arcHW，KR16L8arcHW等；
KUKA库卡铸锻机器人示教箱有：KR16-2F，KR16-3SF，KR16-2KSF，KR30-3F，
KR30L16-2F，KR30-4KSF，KR60-3F，KR60-4KSF，KR360F，KR500F，KR600F，KR1000F，
KR1000L950F等；
KUKA库卡运送、码垛机器人教育箱检修型号有：KR40PA，KR120PA，KR180PA，KR240PA，
不得不说，中国对其他国家的**度主要来自于我国经济的巨大规模。随着经济的迅速发展，中国有实力向很多新兴国家投资，收购海外资产，如农业科技巨头先正达集团、机器人库卡和全球港口网络。
“阳性顾客入住前，我们会告知酒店搬入期内不提供客房清洁服务，外卖可以由机器人送至客房门口。顾客应该将房间里的垃圾打包放到门口。如果他们想在搬入期内更换被单和被罩，酒店能够送至门口，顾客能自己更换。”宁丰国际酒店工作人员张媛说，“近期，很多市民挑选酒店开展自我隔离，酒店推出了相应的人性化套餐，以更好地照料阳性顾客。近期，很多顾客打电话咨询，酒店早已申请了17个抗阳套餐。”
KR240PA，KR470-2PA，KR700PA，KR1000L950PA，KR10001300PA等。
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