工业机器人是现代制造业的主要自动化设备，集机械、电子、控制、计算机、感应器、人工智能等先进技术于一体。自1962年美国开发出全球工业机器人至今，机器人技术和产品发展快速，已成为一个柔性制造系统（FMS），自动化工厂（FA），计算机集成制造系统（CIMS）自动化工具。工业机器人在很多生产应用领域实践证明，它在提高生产自动化水准、提升劳动效率、产品品质和经济收益、改进工人劳动条件等方面具有显着的效果，引起了世界各国和各个人民的高度关注。

　　库卡机器人智能生产线及系统集成、机器人与自动化系统、智能仓储与物流系统、工业物联网技术、AGV自动化仓储货架及系统，AGV自动搬运车，智能AGV车辆、智能装配运送、在线监测等；智能数据采集平台、智能运营管理平台、生命周期管理平台、精益生产管理一站式解决方案

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　　车企直属涂装车间底涂工作选择2台KUKA机器人在一定程度上缓解了人力劳动的强度，改善了工人的工作氛围，在一定程度上确保了制造业的有序进行。面漆操作采用2个7轴（其中一个额外走动轴）KR16机器人完成工作，挑选2个聚氨酯喷涂KR16L6.机器人完成聚氨酯喷涂，防止人们在不宜长期滞留的有害空间工作，确保生命安全。

　　软件机器人处理工业自动化生产问题“***后一厘米”关键是，国内首款用于工业柔性爬取的软件夹爪填补了全球机器人和自动化行业的缺口。这类柔性尾端执行器绵软“手指”，适用于取易损坏或形状不确定的产品，可自适应地包囊目标对象，无需依据产品的***规格、形状和材料进行事前调节，解决了传统夹具对产品尺寸和形状一致性要求较高的难题。

　　以中国早的软件机器人解决方法——博为例，它是一个智能系统，根据自动运行事先定制的工作流程，模拟手动与软件互动，完成软件控制、软件系统数据采集、跨系统业务或数据流自动化、数据自动化处理等。

　　先，简要介绍机器人的基本知识，机器人由下列系统构成，包含

　　1.机械系统系统；

　　2.控制系统，主要负责控制驱动系统的动作，包含示教再现以及信息存储，I/O等；

　　3.驱动系统，包含电气、液压、气动驱动系统；

　　4.尾部执行器系统。

　　第二，可玩性是机器人的一个重要参数，即从机器人的固定端测算相对独立运动部件的数量。机器人要按人规定完成工作，尾端执行器必须达到所需的执行任务部位，尾端执行器必须有适度的工作姿势，即工作空间的概念。比如，我们的腰是旋转的可玩性，我们的胳膊能够抬起，胳膊能够弯折，所以这是三个可玩性，同时手腕有三个可玩性调节姿态，所以一般机器人有六个自由度，能够完全完成空间的三个部位，三个姿态。

　　面漆机器人由于工作范围大，提升了走动额外轴来满足喷涂规定。聚氨酯喷涂之所以没有选择额外轴，是因为我们在机器人安装期内提升了一个conv_teck此外，还装上对应的旋转变压器，用以机器人测算相应辊床的运动速度、车体位置跟踪等。因而，车身喷漆需在车体和机器人均运动的情形下完成。

　　第三，机器人坐标系的挑选也是机器人的一个重要概念。

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