如何在电脑XP系统中备份KUKA机器人程序
XP系统KUKA机器人程序备份指导机器人程序备份路径分成E盘:externA盘:intern在系统C:/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR目录下找到krcConfigurator.exe文件含有储存机器人程序的路径。同时,我们要把它们放在一边intern还配备了路径:Name:InternPath:A:Intern.ZIP在DefinedpathsforIntern里需要将E:UB1ROBB.ZIP激活。
此外,我们也应该把S_archive还配备了路径:Name:S_archivePath:A:Archive.ZIP在DefinedpathsforS_archive里需要将E:UB1ROBB.ZIP激活。大家有两种方种方式。1.菜单条:文档/存档/存档/USB/全部。2.在ARCHIVE:/里选择intern还是extern,全部存档。两种方式都能够。备份程序后应当看一看extern是否有程序,若是有,则证实成功。
当您将多个库卡机器人备份到同一U盘时,您需要有两个U盘,一个是A盘:intern,另一个是E盘:extern。二者的区别就是,先插进系统的系统将被称作A盘:intern,后插入系统的系统将被称作E盘:extern。备份中2个U盘***大的区别在于,A备份程序时,全部机器人备份的程序名称只能是intern.zip,因而,A盘中只有一个程序,E盘备份的程序名称能自己定义。只要现场机器人名称定义不同,全部机器人程序都能够储存在这个U盘中。Name:是定义内部路径还是外界路径Path:是定义路径的详细名称。
1.比如:假如我们想将程序备份到E盘中,那么Name务必写在里边extern,Path里边写的应该是E:UB1ROBB.ZIP。注意:UB1ROBB必须与机器人参数里的名称一致,不然机器人不会鉴别这条路径。在Definedpathsforextern里需要将E:UB1ROBB.ZIP激活机器人参数菜单机器人名称变更后,机器人名称将在此表明*
2.假如程序错误,能够断掉控制器电源,复位焊接机器人的程序,导进备份程序,重启后进行教学操作。
3.需要通过正式方式下载所需程序,避免不正式程序影响网站运作和安全。提议下载后变更程序的数据库名称,变更数据库名称,使之繁杂。
假如我们直接设定备份路径,在共享文件夹的路径下。您可以应用虚拟机撰写程序,并把备份程序放到物理机的硬盘上。
4.激光聚焦头安装于机器人手腕上。这种设备能够方便地焊接繁杂的板材零件。机器人运动的编程根据教学作用或程序自动给出焊接路径。
如果你不小心删除了一个程序,您也可以用备份文档来修复它。其他功能包含应用右键选单来删掉程序。查验任何程序的安装位置,或以程序名称。开发商。文件大小。使用次数。安装位置和安装日期分配程序。
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