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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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1、为什么要零点校正在机器人零点校正时, 轴被移到一个定义的机械位置, 即所谓机械零位. 如果机器人在这机械零位, 那么每个轴的***传感器值被存储。
2、何时需要标定零点?
原则上，机器人必须时刻处于已标定零点的状态。在以下情况下必须进行零点标定:
（1）在将机器人投入运行时。
（2）在对参与定位值感测的部件（例如带分解器或RDC的电机）采取了维护措施之后。（3）当未用控制系统（例如借助于自由旋转装置)移动了机器人轴时。
（4）在机械维修/出现问题之后﹐根据不同的要求进行零点标定或负载零点标定，并应用测得的偏差。3、零点校正测量工具
3、零点校正测量工具
4、SEMD/MEMD 校准组件介绍
5、下面介绍“标准方法”零点标定
（1）选择T1工作方式，将机器人移到预零点标定位置。
（2）在主菜单中选择投入运行 > 零点标定 > EMD > 带负载校正 > 首 次零点标定。一个窗口自动打开。所有待零点标定的轴都显示出来。编号***小的轴已 被选定。
（3）从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖。（翻转过来的 EMD 可用作螺 丝刀。） 将 EMD 拧到测量筒上。
（4）然后将测量导线连到 EMD 上，并连接到机器人接线盒的接口 X32 上。
（5）点击零点标定。
（6）将确认开关按至中间挡位并按住，然后按下并按住启动键。
（7）***后，执行启动后，校准完了，机器人故障信息（如图4-1）将消失。
结束语：库卡机器人的零点标定步骤相对比较多，但是只要按照步骤一步一步完成就可以解决丢零点问题。大家快去试试吧。
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