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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
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更换减速机工具：
1、扭力板手组、六角板手组、加长型六角板手组；
2、M4~M12特殊加长牙条、锤子；
3、皮带张力计；
4、密封胶；
5、润滑油。
6、手动起重装置与龙门吊架；
7、尺子。
减速器是库卡机器人设备中非常重要的组成部分。它具有非常重要的功能和优点。主要用途是支撑机械旋转体，减少机械旋转体。摩擦系数增大，旋转精度更高，机械设备的使用寿命更长??那如何日常地去维护它呢？
首先，不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定
一、关于油位的检
切断电源，防止触电！等待减速机冷却！移去油位螺塞检查油是否充满。安装油位螺塞
二、关于油的检
切断电源，防止触电！等待减速机冷却！打开放油螺塞，取油样，检查油的粘度指数
一旦发现油样出现明显浑浊，则需要尽快更换
对于带油位螺塞的减速机，首先检查油位，是否合格，再安装油位螺塞
（图片来源于网络）
三、关于油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油
切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！
注意：换油时减速机仍应保持温热
首先在放油螺塞下面放一个接油盘，然后打开油位螺塞、通气器和放油螺塞，直到将油全部排除，再装上放油螺塞，注入同牌号的新油。注意：油量应与安装位置一致后在油位螺塞处检查油位，拧紧油位螺塞及通气器即可完成
对于带有位罗塞的减速金的检查有没有是否合格安装有位罗塞冷却后的油的粘度增大，放油混乱减速机应该在运行温度下反应切断电源，防止触犯事故，注意事项，换机油的时候呢，应该换通盘儿，同型号的油量应与安装位置一致，在油位落塞处检查油位，拧紧油位螺栓。经过以上的各种检查和维护呢，一般情况下减速机的使用寿命和时间就会加长
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