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KUKA机器人的编辑字符串变量介绍!!!库卡机器人
发布时间:2021-09-03        浏览次数:913        返回列表
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  1) 将字符串变量换算为另一个数据类型

  说明 用 StrTo[…] 类型的函数可以将字符串变量转换为另一个数据类型。以下函数已在 KRL 中声明:

  BOOL StrToAXIS (CHAR strValue[256], AXIS value)

  句法 作为 StrTo[…] 类型的示例,在此显示 StrToAXIS:

  success=StrToAXIS(string, value)

  句法说明 作为 StrTo[…] 类型的示例,在此解释 StrToAXIS。类似地处理其他函数。

  

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  2)声明时字符串变量的长度

  说明:功能 StrDeclLen() 根据其在程序声明部分中的声明确定字符串变量的长度。

  语法格式:Length=StrDeclLen(StrVar[])

  语法说明:

  示例:

  1 DECL CHAR ProName[24]

  2 DECL INT StrLength

  3 StrLength=StrDeclLen(ProName[ ])

  4 StrLength=StrDeclLen($Trace.Name[ ])

  结果说明:

  第3行 StrLength=24

  第4行 StrLength=64

  3)初始化后字符串变量的长度

  说明:与已在程序初始化部分确定的一样,函数 StrLen() 确定字符串变量的字符串长度。

  语法格式:Length=StrLen(StrVar)

  示例:

  1 CHAR PartA[50]

  2 INT AB

  3 ...

  4 PartA[]="This is an example"

  5 AB=StrLen(PartA[])

  结果说明:AB=18

  4)删除字符串变量的内容

  说明:功能 StrClear() 用于删除字符串变量的内容。

  语法格式:Result=StrClear(StrVar[])

  语法说明:

  示例:

  DECL CHAR ProName[24]

  DECL BOOL FLAG1

  INI

  ProName[]=“CHECK”

  IF StrClear(ProName[]) THEN

  HALT

  ENDIF

  在 IF 分支之内可以使用该功能,而无须明确地给变量分配返还值。这也适用于编辑字符串变量的所有功能。

  

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  来源:网络

  

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