近日有幸在上海参加了“智能制造与高端数控机床创新”高级研修班，本次培训班同济大学机械与能源工程***主办，上海华品展览服务有限公司承办，两天的培训共分16次课，国内外***围绕智能制造与高端数控机床创新分享了他们的研究成果和思考，收获颇丰，根据个人的理解，现将陆续分享出来。

 

 

　　本期分享的是全球***的机械人制造企业——库卡机器人公司的A. Schuhbauer（苏宝尔）做的《智能机器人及其应用》，库卡更多的分享了他们对未来机器人的理解。

 

 

　　

 

 

 

　　一、实现自动化是社会发展的大趋势

 

 

　　随着机器人技术的发展，目前工业机器人已经被企业所广泛接受，并开始普及应用，中国的“机器换人”政策（暂不讨论其合理性）更为机器人的应用推波助澜，中国已经成为工业机器人的主要应用市场之一。

 

 

　　库卡认为，推动自动化这一大趋势的背景，主要源于社会老龄化（在生产中年纪大的人越来越多、客户定制化（生产批量越来越小，越来越本地化）和因人口增加而带来的资源短缺和需要节能等因素。

 

 

　　

 

 

 

　　二、柔性化是当下机器人发展的热点

 

 

　　目前的自动化（包括机器人的应用）是构建在单一工件（单一工种）、重复批量生产（每年几百万件）的基础上，因此系统是刚性的，缺乏柔性，较难满足客户不断发展的个性化需求。因此未来自动化的应用重点是实现柔性化，工业机器人未来在技术及应用发展趋势是：

 

 

　　首先是实现柔性装夹，例如抓取工件时机器人能确认零件特征、并根据物件的特性快速实现更换夹爪。

 

 

　　其次机器人不仅仅完成装夹、传递的工作，而可以辅助完成相关的加工工作，例如倒角、铣削、清洗等方面的工作。

 

 

　　后，更为关键的辅助加工后零件可直接装配，这样将极大的提高生产效率。

 

 

　　

 

 

 

　　三、自主机器人是未来发展的重点

 

 

　　在满足柔性的基础上，工业机器人未来发展趋势是——自主机器人（在去年的汉诺威工业展上库卡已经成功开发出能与人实现协同工作的机器人，机器人在工作状态时可以自动感知是否有人在附近，如果有可以自动的停止相应的动作，从而实现良好的人机协同）。

 

 

　　未来自主机器人需在以下方面进行突破：

 

 

　　l 机器人自主导航

 

 

　　l 按生产需要调整机器人路径

 

 

　　l 机器人路径不受轨道限制

 

 

　　l 生产流程易于再规划

 

 

　　l 机床服务（如将刀具送到机床上、将毛坯送到机床上等）。

 

 

　　

 

 

 

　　在库卡展示的未来概念机器人可以很好的与信息系统实现有效衔接，获得准确的工作指令；可以实现360°的灵活运动（横向、斜向等运动），在狭小、复杂空间可实现灵活的运动；可以自动识别障碍物，无需固定导轨的指引，更根据路况灵活调整路径，实现智能驾驶；具有很强的动力性（六个运输机器人，即可完成大型飞机部件的运输）。

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　

 

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