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主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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一.概要：
求余是一种数学计算方法，指一个数除以另一个数，不够除的部分就是余数，就是求余的结果。整除就是一个数除以另一个数，刚刚好的倍数，这里没有四舍五入，不够一倍的都将舍去。
此时是不是很熟悉，也觉得简单！
二.库卡四则运算：
加法(+):
减法(-):
乘法():
除法(/):
此时有人估计有疑问为什么A/D时，C的结果是2，首先3/0的结果是REAL型的5，然后把5赋值给整形数C，此时要四舍五入，所以是
三.库卡求余函数：
由公式(被除数=除数 x 商+余数)可得出：
余数=被除数-除数 x 商
结合KRL语言编程完成一个Function编写：
其中：
-Dividend:被除数；
-Divisor：除数；
-Quotient:商；
-Remainder:余数；
四.如何使用求余:
首先将Mod的程序放置在R1\Program内供其他程序调用：
所以，在写任何算法时，先了解其运作原理方便自己演算，后考虑如何通过相应的编程语言来实现。
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