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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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库卡机器人的外部自动配置方法有哪些
步。根据控制要求在T1模式下插入用户程序单元格。src在中，选择单元格。src将机器人运行模式切换到ext\ AUTO的程序。
第二步。在机器人系统不报告错误的情况下，pLC将在机器人通电后立即向机器人发送$move\UUENABLE信号。库卡机器人编程手册
步库卡机器人模型细节3。pLC发出$move\ 500毫秒启动信号后，给机器人$drivers\ Off信号。
第四步。pLC发出$drivers\u500ms关闭信号后，给机器人$drivers\uuon打开信号。当机器人接收到$drivers\信号$peri after on\ RDY到pLC时，当pLC接收到该信号时，它将发送$drivers\ on off。
第五步。pLC发送$ext给机器人uu2; Start（脉冲信号）可以启动机器人。
库卡机器人模型详图
更多信息：库卡机器人
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