近年来，我国工业机器人产业进入快速增长期，并已连续6年成为全球市场。工业机器人越来越多地应用于制造业的许多领域。随着工业机器人的快速发展，概念炒作、群体行动、低端竞争等非理性现象引起了社会各界的关注。***表示，机器人产业作为“制造业皇冠上的明珠”，应积极走自主创新和核心技术开发之路，通过优质的产品和服务推动智能制造，提高制造业水平，避免重蹈低价覆辙竞争和低水平竞争。

　　工业机器人需求旺盛

　　随着工业机器人时代的日益临近，越来越多的制造企业开始采购和使用机器人来增强自身的竞争力。根据国际数据公司（IDC）此前发布的报告，中国是全球的机器人市场。IDC在2018年调查的包括中国在内的所有主要市场中，机器人是制造业企业技术投资的重中之重。2019年，中国机器人系统支出的近一半将用于离散制造业（包括汽车、电子、金属加工等），市场规模将超过167亿美元。

　　在国内制造领域，工业机器人越来越多地出现。例如，在玻璃制造业，每年生产和销售的数亿块玻璃需要大量的肉眼手工检验。记者近日获悉，烟台格伦时报利用图林科技研发的检测机器人，实现了对手机盖板的自动目视检测。一台设备相当于24名生产线工人一天的工作量，比传统的检验效率高出几十倍，减少了人工误检造成的经济损失。

　　玻璃检测只是工业机器人的常见应用之据业内***介绍，随着技术水平的提高和产品结构的不断优化，近年来国产工业机器人的应用范围和深度不断扩大。特别是一批工业机器人示范应用项目的推广实施，直接带动了国产工业机器人在家电、电力电子、汽车零部件、金属加工等行业的应用。

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　　目前，上海已成为中国的智能制造系统解决方案供应商之2018年，上海机器人产业实现工业总产值2198亿元，同比增长18.8%。近日，由上海电气与法纳科合作的上海法纳科三期工程堪称机器人行业的“超级智能工厂”。宣布登陆上海，建立国内机器人数字化智能生产线。

　　库卡机器人编程手册太平洋证券研究院认为，工业机器人市场前景巨大，机器人与人工智能技术的结合越来越紧密，将成为生产系统的“主角”。未来几年，国内工业机器人市场预计将达到50万至60万台（2018年仅为177万台）。凭借价格（比国外便宜30%-40%）、质量保证服务和及时反应等优势，国产机器人很可能占据市场总销量的80%。

　　这个行业的竞争水平很低

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　　国产工业机器人前景看好，市场竞争力不断提高。但与此同时，我国机器人产业发展中的结构性问题也较为突出。同时，高端产能不足，低端领域存在低水平重复建设和盲目开发的隐忧。国内许多工业机器人企业属于机器人本体制造企业，大多以装配加工为主，处于产业链的低端。产业集中度低、市场小而散的现象不容乐观。

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　　针对目前国产工业机器人的发展现状，有***指出，国产工业机器人与世界水平还有较大差距，关键零部件对外依存度高。在核心零部件方面，我国缺乏自主创新技术和产品，市场主要被国外行业巨头垄断。此外，行业低端产能过剩，部分企业盲目扩大产能。库卡机器人型号表中生产的机器人产品只能聚集在低端领域进行价格竞争。

　　中国工程院院士谭建荣在前段时间举行的“第六届中国机器人峰会”上表示，机器人产业发展迅速，但企业做数字化车间、推进智能制造仍存在四大障碍。许多制造模式是劳动密集型、资源密集型、污染密集型；二是技术路线以模仿为主；三是低价竞争的营销策略；四是粗放型生产的车间管理。

　　中国机器人产业联盟理事长、沈阳新松机器人自动化有限公司创始人兼总裁屈稻葵曾指出，“我国机器人产品仍存在低端应用。”绝大多数家用机器人应用于装卸、码垛等低端领域，但在多自由度机器人、交互式机器人、全自主移动机器人等领域的成绩并不明显。”

　　图林科技联合创始人、工信部研发总监张迅认为，所谓工业机器人低端化现象主要是指一些机器人本体制造企业，主要以装配加工为主，核心零部件需要进口，主要指机械和控制部分。这种低层次的装配式工业机器人虽然能满足国内一定的需求，但其市场竞争力有限。随着人工智能等新一代信息技术的飞速发展，工业机器人市场的竞争门槛越来越高。例如，机器人的核心是其光学系统（感知）和识别算法（判断）。这些都是整个机器人的“大脑”，涉及控制系统、电路系统、高性能超级计算等技术，对团队的技术要求非常高。

　　高端产业应避免陷入低端的泥潭

　　工业机器人作为先进制造业的关键支撑设备，将在中国制造向中国智能制造迈进的过程中发挥重要作用。但目前我国机器人产品主要以中低端产品为主，企业规模小，产品质量参差不齐。他们主要依靠“高性价比”而非核心技术来打开市场，而市场处于产业链的低端。此外，由于缺乏严格的高科技标准，大量低端机器人如火如荼。

　　“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”重点示范***组组长赵杰将智能机器人产业发展分为三个阶段：到2020年或2021年，要突破基础技术和核心技术，提高机器人产业的创新能力第二阶段是到2025年智能制造将进入互联智能阶段。国产机器人技术要达到世界先进水平，核心部件占国产机器人设备的50%以上；到2030年，从根本上解决机器人产业空心化问题，实现关键核心技术自主控制，提高机器人的应用水平和装机量工业机器人应达到发达国家水平。

　　为避免国产工业机器人低端化竞争的趋势，***建议，一是打破产业边界，推进融合创新，推广更多新技术、新产品、新应用，营造良好的产业生态。二是提高产品质量，避免低价竞争，有效解决影响产品质量提高的关键技术，以优质的产品和服务而不是低价赢得市场。三是瞄准细分市场，聚焦细分产业，打造满足大批量需求、满足制造细分需求的机器人产品，实现差异化发展。四是深化产业链企业战略合作，建立互信、互利、平等、合作的商业模式，营造和谐健康的市场环境。

　　在业界看来，要避免国产工业机器人的低端化倾向，关键是要不断提高机器人产业的自主创新能力。因此，要加强机器人关键零部件和高端产品的技术和质量，以适应市场和产业发展的需要，提高本土企业的自主创新能力和核心竞争力。一方面，全面提高高精度减速机、高性能伺服电机及驱动器、高性能控制器等关键零部件的质量稳定性和量产能力，打破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面。另一方面，以智能制造和智能物流为重点，围绕汽车、机械、电子、危险品制造等产业，推动国内机器人产品向产业链高附加值和中高端市场方向发展，化学工业和轻工业。

　　此外，对于国产工业机器人的应用和推广，谭建荣建议，创新设计应该是位的，创新设计是推广机器人的重要前提。为了使创新设计与企业原有工艺相结合，必须通过自动化、数字化、智能化等手段对原有工艺进行改进和重组。工业机器人的应用应该与大数据、模式识别、虚拟现实、精益生产等结合起来，只有通过这些方面才能更好地应用工业机器人。

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