工业机器人的发展背景

　　从1920年捷克剧作家创造了“机器人”一词，到现在，机器人已经发展了近百年，从初只用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器和信息处理技术的工业机器人，再到正在研究的“智能机器人”。工业机器人的发展和应用日新月异。

　　二

　　工业机器人应用场景

　　在短短的50多年时间里，机器人技术发展迅速。在许多制造领域，工业机器人广泛应用于汽车及汽车零部件制造业，并不断向机械加工工业、电子电气工业、橡塑工业、食品工业、木材及家具制造业等领域拓展。

　　在工业生产中，焊接机器人、磨削机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人得到了广泛的应用。

　　酷集20个工业机器人应用案例！

　　研磨抛光机器人1台

　　磨削机器人主要用于航空、航海、核电叶片的磨削，利用机器人砂带对叶片表面进行磨削，采用柔性接触、视觉定位的方法来减少磨削缺陷。

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　　与手工研磨抛光相比，具有加工时间短、表面精度高、表面粗糙度小、加工一致性好等优点。能适应重载、恶劣的工作环境。要求高精度。

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　　KUKA robot编程手册2 KUKA robot焊接机器人模型细节

　　弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产，主要包括熔化极焊接和非熔化极焊接两种焊接作业。

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　　在这一领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。应用特点：要求动作快速稳定，定位精度高。

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　　3激光加工机器人

　　激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更灵活的激光加工操作。

　　通过对工件的自动检测，生成工件的模型，进而生成加工曲线。CAD数据也可以直接用于处理。可用于工件的激光表面处理、钻孔、焊接和模具修复。要求高精度。

　　4真空机器人

　　真空机器人是一种在真空环境中工作的机器人，主要应用于半导体工业中，在真空室中实现晶圆的传输。

　　真空机械手进口困难、数量有限、消耗大、通用性强，已成为制约半导体设备研发进度和产品竞争力的关键部件。要求高精度。

　　5喷涂机器人

　　喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作快、防爆性能好的特点。它可以用手或指法教。

　　喷漆机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺门。喷涂机器人工作环境恶劣，精度低。

　　6搬运机器人

　　搬运机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，可广泛应用于各种行业的柔性搬运、传动等功能，也可用于自动化仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；

　　同时，它也可以作为一种运输工具，在车站、机场和邮局分拣货物。负载大，精度要求不高。

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