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库卡kuka机器人esd
发布时间:2021-04-16        浏览次数:188        返回列表
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  操作安装在KRC上的所有组件时,必须遵守工业机器人的静电防护准则(ESD)。这些组件配备了先进的焊接机器人块,并且对静电放电敏感。

  由于摩擦(摩擦静电)或静电感应而产生的静电由于感应而产生高达几千伏的静电电压并不少见。 摩擦是产生静电的常见方法。补充有干燥空气的合成纤维尤其会促进这种静电效应,两种介电常数不同的材料之间的摩擦也会产生静电。在上述工业机器人的通过过程中,物料被充电。也就是说,一种材料向另一种材料发射电子,其症状是库卡机器人中单极性带电粒子的积累。

  这种现象也可能在人体中发生。一个例子是有人穿着绝缘良好的鞋子,在干燥的环境中在合成地毯上行走。结果,它可以携带高达15kv的静电,这只是很小的一部分。静电保护器足以破坏工业机器人(ESD)的电压(人类并不注意到)从下表中的数据可以看出,现代半导体的耐压性能与静电产生的电压相比。组件非常简单。

  此外,ESD不仅会完全损坏组件,还会对集成电路(IC)或组件造成部分损坏,从而导致使用寿命缩短或与正常组件间断,从而可能导致故障。

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