机器人视觉中存在的主要问题

　　稳定性是所有控制系统的首要考虑因素。对于视觉控制系统，基于位置，基于图像或混合的视觉伺服方法都面临以下问题：远离目标点，即增加稳定区域以确保全局收敛。一种确保特征点始终在视场中以避免伺服故障的方法。

　　如何准确，高速（实时）识别目标。

　　如何有效地建立和组织可靠的识别算法并顺利实施。它期待在快速阵列处理单元和算法（神经网络方法，小波变换等）方面取得新突破，这些算法和功能可以用很少的计算量来并行实现功能。

　　实时是一个难以解决的重要问题。图像获取速度慢并且图像处理需要时间，这会导致系统中较大的时间滞后。另外，视觉信息的引入将大大增加系统的计算量，例如图像的雅可比矩阵的计算。估计深度信息等图像处理速度是影响视觉系统实时性能的主要瓶颈之

　　

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