在中国，机器人刚刚崛起。2014年时任中国机械工业联合会主席的王瑞祥表示，中国已成为大型工业机器人的全球市场

　　然而，从2017年中国工业机器人的市场份额来看，国内机器人市场仍被瑞典的fanaco、ANKAWA、KUKA、ABB“四大家族”牢牢控制。国产机器人市场份额只有38%在手。而且，这些比赛大多集中在中低端地区。国产工业机器人在高端领域，连5-kuka机器人车型细节的市场占有率都不到。可见，与国际同行相比，国内外市场占有率不高，技术水平还有较大差距。全国机器人技术和产业现状不容乐观。

　　为什么家用机器人的处境如此尴尬

　　核心部件的缺乏是国产工业机器人面临的困境和关键。《图书馆机器人编程手册》的诞生，使我国工业机器人承受了沉重的负担，难以往返。

　　减速器更像是机器人的手、脚甚至全身关节。作为机器人的基本机械部分，它帮助机器人转身和呼叫。减速器主要分为RV减速器和波浪减速器。目前，世界精密减速机市场的70%被日本哈姆纳科和纳博茨克占据，特别是在中国。而国外品牌质量好的减速机，往往在国内成本2-3倍的价格才能拿到。幸运的是，国产减速机近两年来也得到了蓬勃发展，尤其是在一次投标中。如2017年国产减速器市场需求约30万台，国产减速器约占20%。对国外减速机的需求也从2016年的近85%降至不足80%。相信在不久的将来，这两款数字图书卡机器人的细节会更加接近。

　　国家重要的武器不能给人民。使这些核心部件国产化、高端化，加大研发投入，提高核心技术能力，是突破国产机器人难的两条线，解决民族机器人品牌崛起难的关键因素，也是解决100多个国产机器人难的必由之路。只有这样，国产工业机器人才能降低制造成本，保持更好的稳定性，使库卡机器人的品牌美誉度成为手动编程，充分提高我国在国内乃至世界的市场竞争率。

　　

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