四大家族，FANUC，Yaskawa，abb，KUKA，配饰，我会向你解释的。

　　Fanuc、KUKA、Yaskawa和ABB都有伺服电机，所以机器人使用自己的伺服电机。这三家公司使用的减速机都是从国外采购的。日本系列的FANUC和Yaskawa都从日本的nabotsk和hamnaco购买减速机。

　　库卡机器人的伺服电机由西门子定制，减速机也从国外采购。你为什么不自己做减速机呢 因为你做不到，你没有力量。投资周期长，资金量大。当你是老板时，你会选择放弃自己的生产。

　　机器人控制系统，这一部分无一例外，四大家族都是利用自己研发的控制系统。开发机器人控制系统并非易事，相反，开发机器人控制系统是困难的。其核心技术是机器人控制系统。

　　在机器人控制系统中，包括底层的基础软件控制系统，机器人的上层应用是解决机器人手工编程生产问题的主要途径。这就是我们所说的软件包。

　　价格战，让低端市场沸腾，陷入迷茫自喜

　　28500元的六轴机器人，卖多少真的挣钱，卖多少不赚钱。真正的盈利点来自于未来能够在资本市场获得丰厚回报。

　　摧毁中国机器人产业市场的不是低价，而是低价、低质的战略，企业要求用资本来弥补资本亏空，砸了整个制造业的路。

　　低价必然导致质量低劣吗 这是个好问题。工业产品价格低，质量差。我们做生意时都要面对老板。当你买别人的产品时，你也卖别人的产品。你知道库卡机器人在你脑海中的细节吗

　　一旦工业装备产品，需要考虑降低成本，那么在使用产品零部件时，必然会选择质量差的产品。同时，售后服务时间、响应速度，库卡机器人编程手册也难以跟上。

　　我们以28500机器人为例，采用了华成系统、汇川伺服、中达利德减速机，不含售后服务。

　　这种典型的以自我为中心的开发模式给下游地区的系统集成商带来了很大的风险。一旦产品出现问题，集成商需要付出比之前高出一倍以上的投资，甚至面临客户回款难的问题，他们将面临非常棘手的商业纠纷。

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