人机合作解决方案：这代表了未来的市场

　　在汽车工业领域，人机协同系统是KUKA机器人模型细节的主导系统在粘接领域，我们已经销售了10套系统。2016年3月，个油罐粘接系统在客户处投入使用，这就是duel对未来持乐观态度的原因。”感谢库卡库卡机器人编程手册LBR iiwa机器人具有人机合作的能力，我们希望在未来赢得更多的订单。

　　LBR iiwa机器人在安装GpS天线盖时可以检测到任何故障

　　当进入GpS天线顶盖粘接过程时，装配工手动将工件放置在机器人夹持器上。KUKA机器人夹持器将包裹工件并将工件移动到应用塔上的粘合剂喷嘴。KUKA LBR iiwa机器人将GpS天线盖缓慢移动到粘合剂喷嘴。

　　“由于碰撞设计，当机器人遇到任何障碍物时，它会稍微后退并重新启动KUKA机器人。”duel终端装配线apt/bonding部门主管Dieter ahlborn向我们解释了LBR iiwa机器人的人机合作能力。只有当三次尝试失败时，机器人才会回到起始位置。正常情况下，当机器人通过时，粘接过程开始，小心地注入粘合剂，之后，工件将回到起始位置，装配工将GpS天线盖取下并安装到车上。

　　高标准人机合作（HRC）安全解决方案

　　在粘接过程中，虽然没有类似的围栏或围栏安全措施，但安全要求很高。整个安全设计概念必须满足风险评估所获得的严格的参数范围和标准。其中之一是小化机器人直接接触操作员的位置。如果发生接触，机器人需要以千分之一秒的速度关闭。因此，粘接过程中操作单元设计的总体原则是机器人的工作区域必须低于人体头部和胸部的范围。

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