近年来，中国机器人业务发展迅速，进入了黄金时期。数据显示，2018年机器人及智能制造业主营业务收入28696亿元，同比增长68%。截至2018年，中国工业机器人消费量在全球保持稳定6年。可以说，工业机器人在我国制造业转型升级中得到了广泛应用，并发挥了重要作用。特别是在仓储物流领域，作为人工智能等先进技术的落地场景之近年来吸引了众多高科技企业的进入。据沙利文统计，2017年仓储物流机器人产业融资总额已超过10亿元。其中，作为智能物联网领域的***，匡视基于其全局人工智能算法和机器人技术。

　　目前，匡威研发的megmaster系列机器人广泛应用于物流仓储、工厂制造等场景。据介绍，迈格马斯特机器人系列主要分为S500机器人和T800机器人。其中，S500机器人采用slam技术实现机器人在仓库中的自主定位和导航，承载能力大达500kg，可应用于货物到达现场和智能交通，可实现快速灵活的部署。

　　与S500相比，t800拥有800kg的大容量。采用新的pID、模糊控制、实时速度规划等混合控制算法，实现了机器人运动控制的鲁棒性。基于开放视觉自主知识产权的自学习、自适应人工智能算法，以及开放视觉机器人的第二代底盘技术大大提高了对地面环境的适应性，降低项目部署难度，保证机器人移动过程中货架和商品的安全。可以说，开放式megmaster系列机器人的应用，极大地解决了仓储、工厂等劳动密集型行业物料搬运难、流动频繁、效率低、成本高的问题，帮助客户降低成本，提高效率。

　　然而，虽然工业机器人已经得到了广泛的应用，但为了更好地发挥其价值，需要一个功能强大的操作系统将其连接起来，从而简化复杂的操作，达到很大程度的降低成本和效率。作为全球人工智能的领军企业，匡视推出了机器人网络协同操作系统Hetu，它结合了自己开发的megmaster机器人系列，以软硬结合的解决方案，为客户提供闭环的商业价值，实现“构建100亿智能设备驱动的物联网生态系统”的愿景。

　　目前，匡时河图已经连接了匡时自主设计生产的智能机器人和与匡时河图系统相连的上游业务系统，包括一些相对独立的WMS厂商的WMS系统。在下游设备层接入方面，匡时河图已接入三大类产品，即“腿”系列产品、“手”系列产品和“空间”系列产品。

　　匡时河图与匡时机器人及合作伙伴产品的结合，不仅充分展示了匡时河图的设备接入和业务开放能力，也体现了匡时河图对整个运营节奏的掌控、连接和运营能力，实现人、设备、订单的高效协同，空间和货物。

　　根据《机器人产业发展规划（2016-2020）》专项规划，2020年我国工业机器人使用密度将达到150台/万人。据此计算，2020年，我国工业机器人本体市场规模将达到459亿元。同时，核心部件占工业机器人成本的72%，控制系统占12%。因此，可以预见，随着我国工业机器人市场的不断扩大，对控制器的需求也越来越大，这也使得匡时河图等机器人网络协同操作系统前景乐观。

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　　但要充分发挥匡时河图的赋能作用，仍有赖于更大的生态力。为此，匡时启动了“河图合作伙伴计划”，号召上下游设备制造商、系统制造商、集成商和运营商合作伙伴共同参与河图的开发建设，形成利益共同体，实现合作共赢。

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