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当前,世界传统制造业正在加速升级,智能化、科技化趋势日益明显。再次推动了工业机器人的发展。据世界资深分析师分析,随着世界人口的减少,制造业仍在增加,制造成本也在增加。工业推动工业机器人加速替代制造业生产。
库卡机器人编程手册
中国工业机器人竞争力加速提升
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刘庄表示,目前我国工业机器人国产化趋势越来越明显。近年来,工业机器人的国产化进程加快,主要体现在两个方面。首先,国内企业正通过投资并购加速突破机器人技术壁垒,如美的收购了四大机器人家族之一的库卡。通过对库卡公司的并购,美的可以凭借市场和技术优势迅速进入工业自动化和机器人领域。除了国产机器人(6110007)、精工(611发那科机器人伺服产品9)等海外企业外,国产机器人(6110009)和精工集团的布局也有所完善。二是依托自主研发积累,本土企业在工业机器人核心领域逐步实现突破。新松机器人、秦川、绿谐、汇川科技(300124)等重点企业通过自主研发积累,在RV减速机、谐波减速机、控制器等核心零部件上加速突破,研发产品的使用寿命和精度基本接近国际品牌水平。
在企业智能升级的背景下,工业机器人的应用已从汽车工业、3C制造等创新领域扩展到食品、烟草饮料、塑料化工、金属制造等细分领域。工业机器人的应用市场仍在汽车行业,但比例呈下降趋势。在金属制造、塑料及化工产品等领域的应用比例大幅提高,进一步表明工业机器人的应用日趋成熟,工业应用多元化发展趋势明显。
随着工业机器人市场的不断完善和制造企业对产品加工质量、加工效率和加工精度要求的提高,市场对工业机器人的使用性能提出了越来越高的要求。工业机器人技术正加速向智能化、模块化、系统化方向发展。同时,为了满足高速、高精度控制的要求,机器人机构趋于小型化。另外,由于工业机器人的应用环境复杂,一些工业加工过程需要人机协同。为了保证工人的安全,具有自感知、自学习等高智能的人机合作机器人将在市场上大行其道。
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工业机器人的三大措施
刘明康说,虽然中国已经发展成为机器人应用的世界性市场,但产业发展仍面临核心竞争力不强、创新机制不完善等问题。要突破这些问题,需要从以下几个方面努力。
一是要继续加强核心零部件的研发能力,降低机器人的生产成本。从家用机器人的发展来看,如果产品研发和生产成本不进一步降低,家用机器人的产业化将面临困难。机器人生产成本主要由机器人本体和核心部件的成本构成。伺服系统、减速机和控制器这三个核心部件不仅决定了机器人产品的性能和质量,也决定了价格因素。三个核心部件的成本约占整个机器人的70%。因此,我国机器人的发展应不断强化核心部件技术的关键能力,开发国产核心部件产品,通过使用国产核心部件降低成本,从而提高我国机器人的整体水平和竞争力。
二是鼓励企业兼并重组,重点培育行业龙头企业。受国家政策鼓励的影响,我国出现了机器人发展的热潮。各地纷纷出台与国家政策相配套的机器人政策,用于建设机器人专业园区,鼓励机器人企业发展。中国涉及机器人领域的企业数量迅速增加。据不完全统计,目前我国机器人相关企业已超过3000家,形成了以渤海、长三角、珠三角和中西部为主要集聚区的区域竞争格局。但从企业规模看,以中小企业为主,知名度高,年销售收入超过1亿元的企业居多。可见,我国仍缺乏国际***的机器人企业,产业化水平有待提高。因此,应鼓励行业内企业通过兼并重组,迅速培育行业领军企业,扶持和发展具有行业竞争力和影响力的国产品牌,形成主导产业发展格局。
三是优化我国工业机器人合作创新机制。与国际***企业相比,我国工业机器人企业的创新能力存在较大差距,企业的核心技术储备仍然薄弱,尚未形成完善的创新机制。因此,我国已经加强了工业机器人的产业创新能力,并被列入产业发展的重点任务。从加强共性关键技术研究、完善机器人创新平台、加强标准体系建设、构建检验认证库机器人编程手册系统等方面,不断完善机器人协同创新机制,实现机器人协同创新帮助中国机器人的发展尽快实现现在的“弯道超车”。
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