近两年，在“中国制造2025”、“机器人产业发展规划（2016-2020）”等产业政策的引导下，虽然全社会固定资产投资增速仅为个位数增长，但国产工业机器人仍呈现良好的发展态势。

　　据中国机器人产业联盟统计，2017年国产工业机器人累计销售78万台，同比增长29.8%，与前两年增速基本持平。价值方面，2017年国内机器人企业销售工业机器人市值约583亿元，同比增长28%，低于销售增速。

　　2018年上半年，国产工业机器人累计销售22304台，同比增长24%，比去年同期提高3个百分点。价值方面，2018年上半年国内机器人企业销售的工业机器人市场价值约为28.9亿元，同比增长1%。

　　随着总量的增加，近两年国内工业机器人销量增速普遍下滑。经过激烈的竞争，龙头企业的优势更加突出，行业整体日趋成熟。

　　2018年上半年，国产机器人销量已达到上年总销量的59%。其中，三轴及三轴以上机器人销量占去年总量的59.9%，工厂物流机器人销量占去年总量的48.5%。市场继续活跃。

　　1我国机器人骨干企业发展势头良好

　　库卡机器人模型详图

　　近两年来，我国机器人企业发展迅速，特别是骨干企业的研发生产能力不断提高。

　　沈阳新松、南京爱斯腾、安徽易方达、广州数控、上海新世达等企业不断壮大，产业化能力不断提高；苏州格林、南通振康、汇川科技、深圳固高等企业在关键零部件开发上取得重大突破；广州瑞松、长沙长酷卡机器人编程手动台、唐山开元、上海沃迪广州明洛等系统集成商具有较强的竞争优势。为了进一步增强市场竞争力，一些骨干企业加快了整合国内外产业资源的步伐。

　　2017年2月，伊斯顿投资1500万英镑收购英国体育控制器trio 100%股权；美的集团与以色列体育控制器servotronix达成战略合作。今年4月，阿斯顿收购了巴雷特科技的部分股权，并增资。今年6月，易方达完成对意大利robox的收购，新世达收购杭州智山智控科技有限公司；9月，易方达收购欧洲汽车设备和机器人库卡机器人编程手册系统集成商w.f.c集团100%股权；埃斯顿收购德国多域系统集成商m.a.i，889万欧元。

　　库卡机器人模型详图

　　2018年1月，伊斯顿工业机器人智能生产基地正式投产，实现了机器人本体生产的自动化和信息化。在机器人生产的总体装配、搬运、检测等过程环节，机器人采用自制机器人生产，通过信息化手段保证机器人产品的质量追溯和过程监控。

　　库卡机器人模型详图

　　2018年上半年，新松公司完成了对全球影响力的面板和半导体自动化设备供应商韩国新胜发的投资，进一步增强了公司在这一领域的市场影响力。

　　2各类新型机器人产品不断涌现，市场竞争力增强

　　库卡机器人编程手册

　　近两年来，在国家大力支持和企业和科研机构研发人员的不懈努力下，我国机器人领域的创新成果不断涌现，技术水平明显提升，市场竞争力不断提升显著增强。

　　工业机器人在高速高精度控制、车身优化设计和集成应用等方面取得了积极进展。沈阳新松7轴柔性合作机器人已实现了3公斤至20公斤的载荷，成功研制出双臂移动机器人、轻型复合机器人、360kg长臂重型机器人；开发出满足核电、航天、石化等特殊行业自动化需求的蛇臂机器人。

　　哈尔滨工业研究院机器人集团在国内成功开发了锂电池组自动生产线，采用自主品牌工业机器人。苏州绿色公司研制的谐波减速机在精度、使用寿命、稳定性、噪声等方面均达到国际先进水平。产品已进入abb供应系统。

　　调整国内机器人企业结构，促进转型，产品结构不断优化。

　　多关节机器人的市场份额连续三年增长。2017年销售量达到15900套，占41%，成为销售量的典范。坐标机器人比例连续三年下降至37%，以13900台居第二；2017年平面多关节机器人（SCARA）销量3660台，占国内市场9.7%，较2016年增长5%；工厂AGV销量3154台，占8.3%，排名第增长0.9%左右，销售并联机器人600台左右，同比增长9.8%，占比6%；圆柱坐标机器人500余台，占国内市场的4%。

　　通过对比2013年（建立国产机器人销售统计起始年）和2017年国内工业机器人销售结构分布情况，可以看出，国产机器人产品结构不断优化。

　　2017年，2013年多关节机器人在总销量中的比重增长20%，而以三轴、四轴机器人为主的坐标机器人和SCARA机器人在总销量中的比重下降19.1%。这些变化表明，国内企业在积极优化产品结构、提高制造水平方面取得了长足的进步。

　　3国内产业应用的广度和深度继续扩大

　　据了解，随着技术水平的提高，产品结构不断优化，国产工业机器人的应用范围和深度不断扩大。

　　一方面体现在重点行业和知名企业开展的示范应用（应用深度）；另一方面体现在应用行业的不断拓展（应用广度）。

　　近年来，在工业和信息化部、国家发改委等有关部门的推动下，实施了一批工业机器人示范应用项目，直接推动家用工业机器人在家电、电力电子、汽车零部件、金属加工、家具卫浴等行业龙头企业的应用。

　　目前，创维、澳柯玛、海尔、格力、广汽、上汽、上海大众等业内知名企业正在逐步使用国产机器人。一些机器人厂商充分把握市场需求机遇，通过与用户企业的深入合作，实现技术的改进和提升。

　　应用产业的扩张有力地支撑了国内工业机器人市场的持续增长。

　　统计显示，2017年，国产工业机器人应用范围继续扩大，已服务于国民经济39个主业和110个中等产业。国产工业机器人在越来越广泛的行业实现了市场价值，这对推动工业机器人市场的发展具有积极意义。

　　2017年国内工业机器人应用行业主要涉及传统食品制造业、医药制造业、有色金属冶炼及压延业、食品制造业、非金属矿产品业、化工原料及化工产品等工业、特种设备制造业、电机设备制造业、金属制品业、汽车制造业、橡塑制品业等，除此之外，还有皮革、毛皮制品及制鞋、木材加工、木、竹等新兴产业，藤、棕、草制品、废弃资源综合利用、金属制品、机械设备维修及管道运输。

　　从销售额看，计算机、通信等电子设备制造业、通用设备制造业、汽车制造业和电机装备制造业使用工业机器人较多，分别占总销售额的29%、19.9%、11%和17%2017年国产工业机器人分别占比；其他行业机器人占比34%。

　　价值方面，机器人销往汽车行业价值较高，同比增长38.8%，占国产机器人市场价值的21%，比重较2016年提高4个百分点。

　　通用装备制造业机器人产值比2016年增长119.6%；通用装备制造业机器人产值占国内机器人市场总值的19.2%，排名第比2016年提高8.4个百分点。

　　在计算机、通信和其他电子设备制造业，2017年新型机器人的数量和价值都在高位增长。机器人的数量和价格同时增加。2017年机器人使用总价值约为2016年的两倍，价值增长强于数量增长。

　　用于化工原料及化工产品制造业的国产机器人产值同比增长18.7%，占国产机器人总值的4%，较2016年小幅下降0.3个百分点。

　　与此同时，国产工业机器人在各个领域的应用也蓬勃发展，销量也有所增加。

　　2017年，我国工业机器人在装卸领域的使用率超过60%，累计使用23200台，比上年增长40.8%。焊接钎焊是国内机器人第二大应用领域，2017年总销量超过5600台，其中钎焊领域应用近2400台，是焊接钎焊领域的重要细分领域。装配领域使用国产工业机器人3900余台，2017年增速放缓，同比增长4%。销售国产涂装封口工业机器人3000余台，比2016年增长55%。

　　此外，在2016年整体下滑之后，2017年用于加工（激光切割、机械切割、去毛刺、抛光等）的机器人销量增长了92%。用于洁净室的机器人销量同比增长38.2%。

　　虽然我国工业机器人研发取得了一批基础理论成果，并初步实现了多领域的产业化应用，但从技术水平和产业规模来看，仍处于产业形成阶段，国产机器人的发展仍面临严峻挑战。

　　1缺乏核心技术，企业研发投入压力大

　　虽然我国机器人发展取得了长足的进步，但在原有的核心关键技术研究、高可靠性关键部件研究、系统工艺应用解决方案、主机批量生产等方面还存在一些不足。

　　近年来，我国机器人企业越来越重视自主创新，但往往面临资金瓶颈，不少企业表示难以长期支撑巨额研发投入。

　　其中一个原因是机器人产业是技术密集型和资金密集型产业，投资大，投资周期长。此外，中国机器人产业的发展时间还很短，企业的技术基础普遍薄弱，需要进行大量的持续研发投入。否则，很难与有着几十年发展历史的洋品牌抗衡。其次，中国机器人产业作为战略性新兴产业，近几年才发展起来。他们大多是中小企业，资金实力有限，无法支撑巨额研发投入，难以应对瞬息万变的市场需求。

　　2人才短缺制约了创新和应用

　　虽然机器更换可以替代大量的简单劳动力和一般技术工人，但随之而来的是对机器人技术研发人员、操作维护人员的大量需求。

　　目前，在我国机器人产业发展中，这些人才缺口已经开始显现，并日益严重。首先，机器人是跨学科集成的产物。技术和工业的发展需要高素质的机械工业、电子信息、生物材料等领域的专业知识的研发设计人才；其次，机器人应用需要能够准确掌握客户需求、生产过程，产品的外部特点和内部表现，以及丰富的项目管理在机器人操作、调试、维护等高技能人才的过程中，必须将人才和营销人才与行业经验相结合。与我国机器人市场的增长速度相比，相关专业人才存在诸多差距，将影响机器人产业的创新发展和应用速度。

　　3国际竞争日趋激烈，国内机器人在推广应用中面临挑战

　　由于开发时间短，我国机器人市场以国外品牌为主。

　　2017年，abb、fanaco、ankuan、KUKA等国外知名企业产品占国内工业机器人市场的70%以上。随着“机器换人”的大力推广，国外品牌纷纷加大了中国市场的布局。

　　在2017年1月，库卡为上海第二期工厂举行了奠基仪式，以继续扩大生产能力。2017年7月，安川电机二期工程在吴进国家高新区开工建设。项目投产后，常州工厂年生产能力将达到18000人。2018年3月28日，广州凡纳科机器人有限公司在广州科学城成立，旨在打造一个集机器人销售、展示、培训、技术支持、仓储于一体的中国南方地区基地。

　　2018年5月17日，ABB机器人重庆应用中心在凉江新区正式亮相，标志着ABB机器人业务在西部地区布局迈出战略步伐；10月27日，ABB披露，将投资5亿美元在上海建设全球大型、先进、柔性机械劳动力厂，实现机器人制造。

　　此外，国外品牌开始降价，与自主品牌在价格上展开竞争。在国外品牌的挤压下，国产机器人的市场发展尤为困难。有用户将设计精度低的国产产品与设计精度高的国外品牌产品进行比较，简单认为国产工业机器人不能满足高精度要求；有的企业没有真正使用国产机器人，因此认为不能满足需求，信任度和认可度低家庭机器人学位。

　　4无序竞争的出现，影响着产业的健康发展

　　近两年来，在巨大市场潜力的诱惑下，新的机器人企业不断涌现。但一些企业还没有发现产品定位、研发能力不足、检测设施不到位、盲目投资组装生产，不符合或不符合现有标准。在产品质量和可靠性无法保证的情况下，他们低价抢占市场，扰乱了正常的市场竞争秩序，影响了自主品牌的声誉。

　　同时，在产业转型升级的压力下，一些地方接踵而至，加上对资本市场的追逐，盲目建设机器人产业园等，造成了大量资源浪费，加剧了畸形竞争，不利于行业健康可持续发展。

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　　家用机器人的发展趋势与展望

　　分析显示，2018年以来，国内工业机器人市场保持平稳增长，但在制造业投资整体放缓的背景下，保持往年快速增长的难度较大。

　　2018年，国产工业机器人销量增速将与上年基本持平，并有一定程度的下降，预计增速在20%左右。

　　根据中国机器人产业联盟2018年底开展的《工业机器人快速市场预测调查》，超过83%的被调查企业2018年工业机器人订单增长超过20%，84%的受访者认为2019年工业机器人销量将增长10%以上，44%的受访者认为将超过20%。

　　总体而言，参与调查的企业家普遍认为，未来三年我国工业机器人产业形势将趋于稳定。

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