1、 总结：

　　库卡。Remotesupportview是一个为机器人控制系统提供在线支持的软件包。

　　组件远程支持视图由以下组件组成：

　　（1） 客户。RSV:workvisualclient在RSV中的实现。在RSV中，RSV客户端可以连接到服务器以查看或访问其接口。

　　（2） 是的。RSV服务器：RSV服务器可以在机器人控制系统或wov上执行。

　　（3） 云库卡机器人编程手册有以下几种操作模式：

　　-观察模式：客户端可以在服务器上查看服务器操作界面/引导用户。

　　-客户端/服务器访问控制模式。

　　在这两种操作模式中，多个客户端可以同时连接到服务器。顾客的数量没有限制。

　　（4） . 限制：

　　-客户端无法在控制模式下访问I/O终端或移动机器人。控制模式需要服务器端用户的同意。客户端必须请求切换到控制模式。

　　（5） 机器人控制系统的前提：运行方式T1。

　　当切换到操作模式T2、aut或aut ext时，自动控制模式结束，客户机再次处于观察模式。

　　2机器人控制器安装软件库卡机器人模型详细信息

　　1将USB接口插入机器人控制系统或smartpad。

　　2从主菜单中选择投入运行>辅助软件。

　　3按new software:在列名和列条目中显示remotesupportview路径

　　显示驱动器e:\或K:\。如果没有，请按刷新。

　　如果此处显示以上选项，请转至步骤5，否则必须首先配置要安装的程序的路径：

　　a、 按键配置。

　　在区域选项的安装路径中选择一行。

　　提示：如果行已包含路径，则该路径将被覆盖。

　　c、 按路径选择。显示现有驱动器。

　　如果U盘插入机器人控制系统：选择软件所在的目录E。如果U盘插入smartpad：K：而不是E：

　　E.保存新闻。显示区域选项的安装路径。它包含一个新路径。

　　F.选择新路径，然后按save。

　　五个。选择“远程支持”视图条目，然后按“安装”。回答安全问题。

　　6用OK确认重新启动请求。

　　7拔出U盘。

　　8重启机器人控制系统

　　3、 安装RSV Kop

　　安装选项包remotesupportview并重新启动wov

　　4、 测试

　　1外部pC机通过网线与机器人控制器的控制器连接；

　　2为外部pC卡设置Ip地址，以确保它们与库卡位于同一段中；

　　3打开wov，浏览软件机器库卡的机器人模型详细信息并下载新项目；

　　4添加远程启动RSV服务器

　　5利用在线“编程与诊断”功能，网络部分将机器人扫描到正确的盒子中，此时可以选择要连接的机器人进行远程连接；

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