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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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伺服电机的三个基本要素
1转数n：根据客户的实际要求，可选用相同功率的电机，转数不同。一般来说，转数越低，价格就越便宜。
2扭矩：必须满足实际需要，但不需要步进电机作为余量过大。
惯量J：根据现场要求选择不同惯量的电机，如机床行业的大惯量伺服电机。（库卡机器人配件）
KUKA机器人伺服电机功率的基本计算
输出功率p=0.1047nt
其中n是转速，t是扭矩。在KUKA机器人编程手册中，转速基本上是3000 rpm。
扭矩T=Rm9.8
其中R是轴向半径，M是物体的重量。
结论
希望您能在日常机器人编程或机器人维护调试中养成良好的编程习惯。KUKA机器人模型规格化编程将在今后的编程过程中付出较少的努力，积累大量的收获。
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