从全球范围来看，欧美、日本等发达国家工业机器人的发展和应用已有50多年的历史，形成了较大的工业规模。

　　库卡机器人编程手册

　　从竞争格局看，瑞典ABB、日本FANUC、Yaskawa、德国KUKA、adept technology、美国robot、艾默生工业自动化、美国S-T robotics等品牌，其中KUKA、ABB、Yaskawa、FANUC是全球***的工业机器人供应商，在行业中排名梯队，俗称“四大家族”。

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　　abb、发那科、库卡、安川四大工业机器人家族从一开始就从事机器人产业链的相关业务。工业机器人通常由三部分组成：核心部件、机械本体和系统集成。

　　其核心部件包括减速器、伺服电机和控制器，核心部件是工业机器人产业的核心壁垒。这四个家族在各个技术领域都有各自的优势。Abb和安康电机从事电气设备和电机业务，法纳科从事数控系统业务。库卡开始了焊接设备业务，终他们成为了全球一体化的工业自动化企业，他们能够在行业中屹立不倒主要原因是掌握了核心技术。

　　库卡机器人国际市场竞争的详细模型-日本企业，在欧洲和美国增加

　　从全球工业机器人销售情况来看，四大家族是全球主要的工业机器人供应商，约占全球市场份额的50%，其中FANUC的销售比例高达13%。

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　　近年来，人工智能的发展在日本受到高度重视。2017年，日本政府颁布了《下一代人工智能推广战略》，日本内阁出台了《2017年科技创新战略》、《全面创新战略》、《2018年未来投资战略》等多项战略文件，将人工智能放在重要位置。

　　2018年，日本共收到283万台机器人的订单，这也刷新了的纪录。同时，产量和总交付量连续4年增长，分别达到3万台和241万台，均创历史新高。
 

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