焊接机器人的主要技术指标可分为两部分：机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标。

　　库卡机器人焊接套件

　　1.机器人通用技术指标

　　1）自由度的数量是机器人灵活性的重要指标。通常，机器人的工作空间可以达到三个自由度，但是焊缝不仅可以到达空间中的特定位置，而且还可以确保需要焊***（切削工具或焊钳）的空间方向。因此，弧焊和切割机器人需要至少5个自由度，点焊机器人需要至少6个自由度。

　　2）负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊***及其电缆，库卡切割机机器人和燃气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此，电弧焊接/切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊***，则其负载能力必须为6090 kg。使用其他焊***时，工业机器人的负载能力应为4050 kg。

　　3）工作空间制造商指定的工作空间是机器人在没有终端操纵器的情况下可以达到的空间。该空间以图形方式表示。安装焊炬（或焊钳）后，请特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间焊接机器人比制造商提供的空间小一层。您应该使用比例尺或模型方法仔细计算以确定其是否满足您的实际需求。

　　4）速度这是影响生产中生产效率的重要指标。产品手册介绍了在每个轴联动条件下机器人手腕末端可以达到的线速度。焊接要求低速，因此速度仅影响焊***（或焊钳）的位置，空行程和返回结束时间。焊接机器人切割机器人通常依赖于不同的切割方法。

　　5）点对点可重复性这是机器人性能的重要指标之一。对于点焊机器人，从工艺要求开始，其精度应小于焊接电极直径的一半，即+12 mm。对于弧焊机器人，其直径应小于焊丝直径的一半，即0.2-0.4 mm。

　　6）轨迹再现性该指标对于弧焊机器人和切割机器人非常重要，但是由于测量的复杂性，并非所有的机器人制造商都提供此指标。但是，所有机器人制造商必须在内部进行此测量并声明其准确性数据。对于弧焊和切割机器人，轨道的再现性应小于焊丝直径的一半或切割工具中孔的直径，通常为+0.30.5毫米或更小。

　　7）用户存储容量是指机器人控制器主计算机的存储容量。这反映了机器人可以存储的教学程序的长度，并且与机器人可以处理的工件的复杂性有关。即，教学点数。它通常由可存储机器人命令的系数数和存储的字节总数（字节）表示，也由示教点的数量表示。

　　8）插补功能弧焊，切割和点焊机器人必须具备线性插补和圆弧插补功能。

　　9）语言转换功能每个工厂机器人都有自己的语言，但是屏幕显示可以多种语言显示。例如，可以选择kuka机器人，Deca机器人来显示英语，德语，法语，意大利语，西班牙语，瑞士语和其他语言。这对便利工人的工作非常有帮助。中文家用机器人可以中文显示。

　　10）自诊断机器人应具备自动检测，主要部件故障报警和故障位置显示以及主焊接机器人功能模块的功能。这对于保证快速维修和保证机器人非常重要。因此，自我诊断功能是机器人的重要功能，也是评估机器人完整性的主要指标之一。当前，世界***的工业机器人品牌具有30到50个自诊断功能项。这些功能项通过指定的代码和指示灯向用户显示诊断结果和警报。

　　11）自卫/安全保证功能机器人具有自卫/安全保证功能。主要包括驱动系统过热，自动关机保护，速度超过限制时自动关机保护，针对赤潮捕获的自动关机保护等，以防止机器人伤人或损坏外围设备。各种类型的机器人安装在机器人的运动部件上。触觉触摸或接近传感器和机器人可以自动停止。
 

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　　2.2。焊接机器人的特殊技术指标

　　1）适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前，一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法，因为它们不需要使用高频电弧点火，在机器人的控制和驱动系统中没有特殊的干扰对策，可以使用钨极电弧焊。 该机器人是近年来的新产品，并具有特殊的抗干扰措施。选择机器人时请牢记这一点。

　　2）摆动功能这对于弧焊机器人非常重要，并且与弧焊机器人的工艺性能有关。当前，电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。一些机器人只有几种固定的摆动模式，有些机器人只能在xy平面上任意设置摆动模式和参数。的选择是能够在空间（xy，z）中移动。在此范围内任意设置摆动模式和参数。

　　3）焊接用户点示教功能这是焊接示教的非常方便的功能。换句话说，焊接教学首先教焊接工业机器人上特定点的位置，然后调整焊接或焊接夹具的姿势。调整姿势时，原始示教点的位置不会完全改变。实际上，由于姿态调整，机器人可以自动校正原点位置的变化，确保原点的坐标，并教导工业机器人的操作员。

　　4）焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中的常见障碍，例如，点焊中的粘性焊丝，断裂和粘性电极。这些故障发生后，如果不及时采取措施，可能会导致严重的事故，例如机器人损坏。或者，将显示废料零件。因此，机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止并发出警报的能力。

　　5）必须更改参数的引弧和关闭电弧功能，以确保焊接质量。在机器人焊接中，必须能够在教学过程中进行设置和更改，这对于弧焊机器人是必不可少的功能。

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