一，操作者注意库卡机器人物品

　　启动桁架机器人时，请注意机器人是否返回其原始位置。如果不是，请手动将工业机器人返回其原始位置，然后运行机器。打开桁架机器人的主开关后，当机器人不在其原始位置时，将为其供电。

　　打开桁架机器人开关后，检查是否按下了外部控制盒紧急按钮和真空泵紧急停止按钮。如果按下它们，请先打开它们，然后再打开引擎，再停止打开机器人主开关，然后再按下外部紧急停止开关。在工作时，请按开始按钮以启动机器人，并且机器人将一次移动步。必须检查紧急停止开关的位置并按一下，然后按复位按钮以保持机器人运行。

　　当桁架机焊接机器人运行时，该机器人需要停止。您可以先按外部紧急停止按钮，暂停按钮和显示屏上的暂停按钮。如果需要保持工业机器人的运行状态，请按下重置按钮以使机器人继续工作并关闭桁架机器人的电源。无需按下外部紧急停机按钮时，可以为机器人供电。直接关闭。

　　2.桁架机器人的生产与运营

　　在开始操作之前，有必要知道桁架机器人将根据编程的程序执行的任务。

　　需要了解桁架机器人的控制安全开关，传感器和控制信号的显示，注意控制柜的状态

　　知道安全开关在桁架机器人外围的位置，并在按下库卡机器人时可以找到按钮。

　　“焊接机器人”桁架机器人的运行速度更快。禁止所有人员停留在包装位置附近或护栏旁。禁止所有操作员接近机器人的运动轨迹。设备保护人员应负责保护工作。 （未经专业培训的人员不得进入机器人工作区域）
 

　　三，安全措施

　　请严格遵守安全规则，以防止发生事故或伤害。

　　负责保护系统和检查的人员必须检查并确认。

　　与紧急悬挂相关的所有电路均已根据相应的安全法规安全正确地互锁。

　　在执行保护或检查工作时，工业机器人必须确保可以随时按下紧急停止开关，以便焊接机器人可以随时停止桁架机器人的工作。

　　四。桁架机器人的常规使用和保护

　　防止非专业培训人员进行手动操作，并防止非设备保护人员更改机器人的速度和坐标。

　　禁止戴着手套操作电子显示屏。

　　如果由于保护或生产需要手动控制机器人，则应确保在机器人的道路标尺上没有相关人员或障碍物。机器人的速度应从快到慢逐渐调整。低倍率下的手动操作可以提高机器人的控制力和安全性。为了防止由于过快的速度而引起的机械损坏，库卡机器人的损坏和损失。

　　齿轮齿条需要定期打磨以防止外层被焊接机器人氧化

　　如果由于生产需要而需要增加电缆，燃气管或油管，请不要将电缆和管扭曲成扭曲的形状，以免与拖链内部发生过度冲突，以防止出现拖链现象。电缆不会磨损，管道也不会断裂并形成内芯。暴露于泄漏或影响信号传输。

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