1，标准：

　　Kuka机器人校准设置

　　机器人的机械零点的KUKA机器人在有负载或无负载的情况下都会进行校正。

　　库卡机器人校准检查

　　工业机器人”，检查KUKA机器人是否纠正了该位置。如果不确定该位置正确还是需要校正到正确的位置，请从“设置KUKA机械手校准”中选择其他方法。使用“设置KUKA机器人校准”时，机器人必须注意选择适当的相同负载。

　　2，KUKA机器人在焊接机器人负载的情况下进行校准

　　库卡机器人校准

　　空载机器人KUKA机器人校正机械零点。每个轴都保存增量计数值，并且***次KUKA机器人校准是下面其他功能的基础。

　　工具重量“学习”

　　使用此功能时，将为机器人装载kuka机器人，并纠正KUKA机器人。对于此负载，***个KUKA机器人校正的检测偏移保持不变，并保存到控制设备中。

　　使用工具KUKA机器人校正负载学习的数据量
 

　　此功能用于检查KUKA机器人以校准固定在机器人法兰上的工具。已经学习了这种“学习工业机器人数据的工具”。使用保存的工具“学习”数据重新计算“已卸载”的KUKA机器人校正值，计算并显示此值与当前KUKA机器人校正值之间的差，并且该值尚未保存。

　　下列检查功能询问操作员是否将现有的KUKA机器人校准焊接机器人保持在肯定状态，或者对KUKA机器人校正值的重新计算是否有效并保存。因此，这些菜单项允许恢复***个KUKA机器人校正值，然后复位电动机。

　　不使用工具“学习”库卡机器人校正负载的数据量

　　当没有工具“学习”数据时，机器人可以加载KUKA机器，并且kuka机器人校准包括尚未学习的工具重量。替换***次KUKA机器人校准中使用的固定值以检测偏移，以重新计算***次KUKA机器人校准的值。该功能的前提条件是，自首次进行KUKA机器人校准以来，尚未更换机械零件。

　　1）仅在***次KUKA机器人校准仍对工业机器人有效时可用。也就是说，驱动装置没有被修改，例如：更换电机，更换零件或碰撞后

　　为了校正KUKA机器人，在电子测量KUKA机器人校准功能期间，应尽可能保持腕轴3-6轴的机械零点。

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