库卡机库卡机器人机器人维修注意事项

　　1.库卡工业机器人机身维护

　　焊接机器人1，一般维护

　　1）清洁机器人

　　定期清洁机械手的基座和臂；可以使用高压清洁设备，但应避免直接喷洒到机械手上；如果机械手有油脂膜保护，请根据需要将其取下。 （避免使用强溶剂，例如丙酮，避免使用塑料保护，并且为防止静电，必须使用湿布或湿布擦拭非导电表面，例如喷涂设备，软管等。请勿使用干布）

　　2）空心手腕的清洁和保养

　　根据实际情况，需要经常清洁空心手腕，以免灰尘和颗粒堆积。使用不含绒球的干净布进行清洁。清洗手腕后，您可以在手表表面添加少量凡士林或类似物质，这将为以后的清洁提供更多便利。

　　3）定期检查

　　检查是否漏油；检查齿轮间隙是否过大；检查控制柜，吹扫单元，过程柜和机械手之间的电缆是否损坏。

　　4）检查固定螺栓

　　将操纵器固定在基座上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，并且不得与腐蚀性液体（例如水，酸和碱溶液）接触。如果镀锌层或油漆等防腐蚀保护层损坏，则工业机器人需要清洁相关部件并涂防腐蚀漆。

　　2，工业机器人轴制动试验

　　在运行过程中，每个轴的电机制动器都会正常磨损。为了确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

　　测试方法：如下所述检查每个轴电机的制动器。

　　1）将机械手轴移动到相应位置，使机械手的总重量和所有负载达到值（静态负载）；

　　2）电机断电；

　　3）检查所有轴是否都保持在原始位置；

　　如果在电机断电时机械手未改变其位置，则制动扭矩就足够了。您也可以手动移动机械手以检查是否需要进一步的防护措施。当移动机器人在紧急情况下停止时，制动器将帮助停止，因此可能会发生磨损。因此，在机器的使用寿命期间需要重复测试以验证机器是否保持其原始容量。

　　3，系统润滑和上油

　　1）轴齿轮和齿轮润滑

　　确保关闭机器人并锁定相关系统。向每个润滑脂嘴中挤入少量（1g）润滑脂，逐个润滑二级齿轮润滑脂嘴和每个齿轮润滑脂嘴。不要注入太多，以免损坏密封件。

　　2）给空心手腕润滑焊接机器人加油

　　空心手腕上有10个润滑的kuka机器人点。每个注油嘴只需要滴几滴润滑剂（1克）。请勿注入过多的润滑剂，以免损坏手腕密封圈和内部套筒。

　　4.检查每个齿轮箱中的油位

　　各轴的注油孔的位置不同，因此需要进行针对性的检查。在打开盖子进行检查之前，其中一些需要旋转并置于垂直状态。

　　5.维护周期（时间间隔可以根据环境条件，机器人的工作时间和温度进行适当调整）

　　1）普通保养频率：每天1次；

　　2）轴制动测试：1次/天；

　　3）润滑三轴小齿轮和齿轮：1次/ 1000H；

　　4）润滑空心手腕：1次/ 500H；

　　5）每个变速箱中的润滑油：每年更换一次，然后每5年更换一次。

　　2.维护系统控制柜

　　1，保养内容

　　1）检查控制器的散热情况

　　严禁用塑料或其他材料覆盖控制器；在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间（> 120mm）；严禁将控制器靠近热源放置；严禁将杂物放在控制器顶部；多个冷却风扇不工作；避免阻塞风扇的入口或出口；避免空气过滤布弄脏焊接机器人；当控制器不执行工作时，必须保持其前门关闭。

　　库卡机器人2）清洁示教器

　　示教器应根据实际需要以适当的频率进行清洁；尽管面板漆膜可以承受大多数溶剂的腐蚀，但应避免与丙酮等强溶剂接触；示教器吊坠在不使用时应取下并放置在干净的地方。地方。

　　3）清洁控制器内部

　　控制器内部应根据环境条件定期清洁，例如每年一次；必须特别注意冷却风扇和进气口/出气口的清洁。清洁时请使用除尘刷，并使用真空吸尘器吸起灰尘。请勿使用真空吸尘器直接清洁组件，否则会导致静电释放并损坏组件；在清洁控制器内部之前，请务必先切断电源！
 

　　4）清洁或更换滤布

　　用清洁剂在30-40℃的水中清洁滤布，清洁滤布3-4次。请勿拧干滤布，而应将其放在平坦的表面上进行干燥。您也可以使用干净的压缩空气将滤布吹干净。

　　5）定期更换电池

　　测量系统的电池是一次性电池（非充电电池）；更换电池后，一条消息将出现在消息日志中。出现此消息后，电池电量可以维持约1800小时。 （建议您在出现上述信息时更换电池）电动工业机器人池仅在控制柜“断电”时才起作用。电池焊接机器人的使用寿命约为7000小时。

　　如果控制柜除了控制机器人以外，还控制CBS单元，或者在8轴机器人的情况下，则电池寿命是如上所述的一半（使用2个SMU单元）。

　　6）检查冷却器

　　冷却回路采用免维护封闭系统设计，需要定期检查和清洁外部空气回路的各个部分；当环境湿度较高时，有必要检查排水口是否定期排水。

　　2，维护频率（时间间隔可根据环境条件，机器人工作时间和温度适当调整）

　　1）一般维护：1次/天；

　　2）清洁/更换滤布：1次/ 500H；

　　3）更换测量系统电池：2次/ 7000H；

　　4）更换计算机风扇单元，更换伺服风扇单元：1次/ 50000H；

　　5）检查冷却器； 1次/月。

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