DFKI的目标：开发一种更好的机器人运动方式。

　　通过将不动的基本组件小心地集成到机器人系统的其余部分中，整个机器人将可以更好地运动。

　　研究人员将这种机器人猿称为iStruct，它在斜坡上移动时可以保持基本平衡。

　　德国人工智能研究中心（DFKI）从自然界中汲取了一些灵感，并将其应用于可爬行的四足步行机器人猿的制造。 DFKI指出，许多移动机器人不会将脚放在地面上进行多点接触，但是如果采用更自然的脚形和多个地面接触的库卡机器人，则可以大大提高机器人的灵活性。机器人猿的两只后脚可以在三个不同的点接触地面-脚踏工业机器人的脚跟和脚下的两个大脚趾。大手（弯曲的前肢）用于支撑身体的运动。

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