库卡的橙黄色机器人清楚地代表了公司的主要颜色，并且被外界认为是德国“工业4.0”的代表公司。它在全球拥有20多个子公司，主要是销售和服务中心，包括美国，墨西哥和巴西。日本，韩国，台湾，中国，印度和大多数欧洲国家。公司的名称KUKA（KUKA）是Keller und Knappich Augsburg的四个缩写。

　　1.费率系统变量介绍

　　$ OV_JOG：手动倍率，机器人手动倍率是手动移动机器人（不执行程序）时的速度比。在自动状态下，调整该值无效。

　　$ RED_VEL：高级运行期间程序放大率的缩小系数。

　　$ OV_PRO：程序优先，程序优先是kuka机器人在执行程序时的速度比。在T1模式下，程序替代无效。 $ OV_PRO为0时，机器人将处于停止状态。

　　$ OV_ROB：机械手优先，是指程序执行期间机械手的当前速比，并且系统具有写保护。

　　$ RED_VEL_C：主库卡机器人运行期间程序放大率的缩小系数；系统具有写保护，并且只能读取。

　　说明：在smartPAD上运行时，程序覆盖更改为$ OV_PRO；调整手动倍率后，将其更改为$ OV_JOG。
 

　　2. KUKA机器人移动倍率介绍

　　1.库卡机器人具有两个可调焊接机器人放大倍数：

　　①手动超控，HOV

　　②程序优先，POV

　　Description（说明）：手动优先决定了手动运动期间机器人的速度；程序优先级决定了程序执行期间机器人的速度。

　　2，操作方法

　　①物理按键调整

　　（图片来自互联网）

　　“ ＋ －”表示增减，可以根据需要选择工业机器人。在操作过程中，您可以通过在上图中的smartPAD上画一个红色圆圈来查看调整后的选定值。

　　②触摸屏调整

　　（图片来自互联网）

　　单击smartPAD上的红色圆圈，屏幕上会弹出一个下拉菜单，根据您的需要选择相应的移动放大倍数，然后将蓝色三角形中的三角形拖动或拖动小手进行调整。

　　3.倍率调整增量的介绍

　　机器人出厂时，通常以100、75、50、30、10、3、1、0的增量设置放大倍数。如果默认设置不满足现场使用的需求，我们可以修改他们在smartPAD上。

　　 修改方法：

　　进入模式，打开C \ KRC \ USER \ SmartHMI.User.config，将其打开。

　　查找ProgramOverrideSteps以修改程序替代：

 

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