1.库卡机器人维护过程启动：

　　1打开主开关；

　　2打开机器人控制柜，焊接机和水冷却器的电源

　　打开KUKA机器人后，没有警报，并且在检查电压，气压和指示灯后，即可执行操作。

　　2.库卡机器人教学：

　　1教学时，请尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间，以免人体受到KUKA机器人的异常影响；

　　2示教时一定要注意示教速度：库卡机器人和焊接机器人，当焊接机器人靠近工件时，请以较低的速度进行示教。避免KUKA机器人与焊接，焊接机器人，焊接和工件碰撞；

　　3在教学过程和工作过程中，如果一个程序还没有完成，则严禁教另一个程序（主程序及其子程序除外）；

　　4在完成KUKA机器人的教学或修改之后，必须仔细验证程序的正确性，并在验证后将其切换到正常工作状态（应使用较低的速度进行验证）；

　　5使用示教盒后，应将其放置在指定的位置并远离高温区域。请勿将其放置在机器人工作区域内，以免发生碰撞并造成人员和设备损坏。工业机器人事故。

　　3.库卡机器人控制柜的维护和车身操作：

　　1根据需要安装要焊接的工件；

　　2按下绿色的运行按钮（调试器调整程序时）；

　　3焊接后，松开夹具，然后拆卸工件；

　　4焊接完工件后，检查喷嘴中是否有未清理的飞溅毛刺以及焊丝是否弯曲；

　　5每次焊接4个工件时都要手工清洗喷嘴的内部（焊接大约2个大工件，并且必须清洗每个异常情况。清洗时，请按照培训中的步骤进行）；

　　6保持清除站的燃油喷射变送器无堵塞，并且油瓶中有油。

　　7确保kuka机器人水冷却器的散热片清洁且水位不低于警告线；

　　8KUKA机械手的身体每周清洁一次；

　　9清洗站每天清洗一次；

　　10每半个月更换一次固定带。

　　11在运行KUKA机器人时，会出现故障警报，例如气孔，焊接零件，隆起和卡子。不要私下调试程序，请立即与调试器联系。

 

　　四，库卡机器人启动前的维护和检查工作；

　　1必须在启动设备之前检查设备，并且只有在确认设备状况良好后才能操作设备；

　　焊接机器人

　　2检查并清理操作现场，以确保没有可燃物（例如油布，废油手套，工业机器人油漆，焦炭水等），并且没有漏气，漏水等；

　　3确保手术室中的温度不超过25。

　　4确保在焊接机器人的工作范围内没有磁场（例如磁体）和振动源。

　　5检查模具（工具）的选择是否正确以及模具（工具）是否已安装到位；

　　6检查操作现场，以确保遮光装置处于良好状态并就位，吸尘装置可正常运行。

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