在KUKA机器人的维护过程中，维护人员应注意以下四个维护要点和事项：

　　开始之前进行一次KUKA机器人维护检查工作；

　　1必须在启动设备前检查设备，并在确认设备状况良好后才能操作设备；

　　2检查并清洁操作部位，以确保没有可燃物（例如抹布，废油手套，油漆，焦炭水等），以及没有漏气，漏水等；

　　3确保手术室温度不超过25℃；

　　4确保在焊接机器人的工作范围内没有磁场（例如磁铁）和振动源。

　　5检查模具（工具）的选择是否正确以及模具（工具）是否已安装到位；

　　6检查操作现场，以确保遮光装置处于良好状态并就位，吸尘装置可正常运行。
 

　　第二次KUKA机械手引导的维护过程：

　　1打开主开关；

　　2打开机器人控制柜，焊接机和水冷却器的电源

　　3 KUKA机器人启动后，没有警报，并且电压，气压和指示灯均正常，然后才能运行。

　　三种KUKA机器人教学：

　　工业机器人1在教学时，请尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间，以免人体受到KUKA机器人的异常影响；

　　2示教时一定要注意示教速度：机器人靠近焊炬，且焊炬靠近工件时，请以较低的速度进行示教。避免KUKA机械手与焊，焊和工件碰撞；

　　焊接机器人3在示教过程和工作过程中，如果一个程序没有完成，则严禁示教另一个程序（主程序及其子程序除外）；

　　库卡机器人4在完成KUKA机器人的示教或修改后，必须仔细验证程序的正确性，并且在验证后可以将其切换到正常工作状态（应使用较低的速度进行验证）；

　　5使用示教盒后，应将其放置在指定的位置并远离高温区域。请勿将其放置在机器人工作区域内，以免发生碰撞和人员及设备损坏。

　　焊接机器人四个KUKA机器人控制柜的维护和车身操作：

　　1根据需要安装要焊接的工件；

　　工业机器人2按下绿色的运行按钮（调试器调整程序时）。

　　3焊接后，先松开夹具，然后拆卸工件；

　　Kuka机械手4焊接完工件后，检查喷嘴中是否有未清洁的飞溅毛刺以及焊丝是否弯曲。

　　焊接机械手5每次焊接4个工件时都要手动清洁喷嘴的内部（焊接了大约2个大工件，并且必须在异常条件下清洗每个工件。清洗时，请按照培训中的步骤和方法进行操作）；

　　6保持喷清洁站的喷油器无堵塞，并且油瓶中有油。

　　库卡机器人7保持水冷却器的散热片清洁，水位不低于警告线；

　　工业机器人8 KUKA机械臂每周清洗一次；

　　9喷清洁站每天清洁一次；

　　焊接机器人10夹持器每半个月更换一次粘合带；

　　11在运行KUKA机器人时，会出现故障警报，例如气孔，焊接的工件，撞和夹紧。不要私下调试程序，请立即与调试器联系。

　　5保持KUKA机器人安全标志清洁，清晰，如果损坏，请予以更换。

　　在第六次操作结束时，关闭电源，关闭燃气阀，拉动总开关，清洁设备，并组织现场。

 

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